Ku habboonaanta akhristaha kaarka ee hawl wadeennada albaabada otomaatiga ah waa la guuleystaa ama la waayi karaa saddex dhibcood: hab-maamuuska, fiilooyinka, iyo waqtiga gudbinta. Kuwan sax ah hel oo is-dhexgalku wuxuu qaadanayaa 90 daqiiqo - khalad geli oo waxaad eryan doontaa guuldarrooyin isdaba joog ah toddobaadyo.

Sababta Isku-dhafka Xakamaynta Helitaanka uu u Fashilmo - Iyo Sababta ay dhif u tahay Khaladka Hawl-wadeenka Albaabka

Magacaygu waa Edison, waxaana maamulaa weydiimaha mashruuca caalamiga ah iyo xalalka gaarka ah ee OEM/ODM ee Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd. Waxaan ku qaatay in ka badan toban sano caawinta qaybiyeyaasha iyo macaamiisha wax iibsiga mashruuca inay ku daraan hawl wadeennada albaabada otomaatiga ah nidaamyada xakamaynta marin u helka - akhristayaasha kaararka, iskaan-gareeyayaasha biometric-ga, nidaamyada gelitaanka keypad-ka, iyo cutubyada sii deynta albaabada ee ku salaysan intercom. Waqtigaas, waxaan arkay isla dhibaatooyinka isku-dhafka ah ee ku soo noqnoqda boqolaal mashruuc, iyadoon loo eegin haddii koontaroolaha marin u helku yahay $200 HID EdgeReader ama guddi ganacsi oo $5,000 ah LenelS2.

Qaabku had iyo jeer waa isku mid: rakibaha wuxuu isku xiraa wax soo saarka akhristaha kaarka iyo gelinta hawlwadeenka albaabka. Waxay shaqaysaa inta lagu jiro shaqada. Saddex toddobaad ka dib, albaabku si isdaba joog ah ayuu u furi waayay aqoonsi sax ah - ama ka sii daran, wuxuu sii furnaanayaa si aan xad lahayn. Mulkiilaha dhismaha ayaa eedda saaraya hawlwadeenka albaabka. Farsamo yaqaan ayaa la diray. Hawlwadeenka albaabka si fiican ayuu u tijaabiyaa isagoo go'doonsan.Sababtoo ah dhibaatadu waa mid aan kala go 'lahayn oo qofka albaabku ka shaqeeyaa wuxuu ka gudbaa baaritaan kasta oo gooni ah, sidaas darteed sababta asalka ah - fiilooyin, hab-maamuus, ama is-waafajin waqtiyeed oo ku saabsan xuduudda isdhexgalka - ayaa aan la ogaan karin toddobaadyo.

Waxaan rabaa inaan si sax ah u fahmo sida looga hortago tan. Waxa soo socdaa waa tixraaca isdhexgalka ee aan u diro rakibe kasta ka hor inta aysan ku xirin akhristaha kaarka annaga.YF150 oo ah hawlwadeenka albaabka simbiriirixan ee otomaatiga ah— ama qof kasta oo albaab otomaatig ah ku shaqeeya, taas awgeed.Sababtoo ah is-dhexgalka calaamadda ee u dhexeeya xakamaynta gelitaanka iyo otomaatiga albaabka waa mid heer sare ah oo ku baahsan warshadaha oo dhan., sidaas darteed mabaadi'da halkan ku xusan waxay khuseeyaan iyadoon loo eegin qalabka soo saaraha aad isticmaaleyso.

Saddexda Is-dhexgalka Is-dhexgalka: Hab-maamuuska, Fiilooyinka, iyo Waqtiga

Isku-dhafka hawl-wadeen kasta oo ka shaqeeya kaarka akhristaha ilaa albaab wuxuu ka kooban yahay saddex is-dhexgal oo kala duwan. Dhammaantood waa inay sax ahaadaan si nidaamku si kalsooni leh ugu shaqeeyo. Mid walba si faahfaahsan ayaan uga hadli doonaa.

Is-dhexgalka #1: Hab-maamuuska — Wiegand vs. OSDP vs. RS-485

Hab-maamuusku wuxuu go'aamiyaa sida akhristaha kaarka ula xiriiro koontaroolaha gelitaanka - iyo, hoos, sida koontaroolaha gelitaanka uu u calaamadeeyo qofka ka shaqeeya albaabka inuu furo.Sababtoo ah Wiegand wuxuu ahaa hab-raaca xakamaynta gelitaanka ugu badan tan iyo 1980-meeyadii, sidaas darteed qiyaastii 85% akhristayaasha kaararka ee lagu rakibay dhismayaasha ganacsiga ayaa wali isticmaala Wiegand. Waa hab-maamuus fudud oo hal dhinac ah: akhristuhu wuxuu xogta aqoonsiga u diraa koontaroolaha isagoo adeegsanaya silig DATA0/DATA1 ah. Koontarooluhu wuxuu xaqiijiyaa aqoonsiga wuxuuna tamar geliyaa wax soo saarka gudbinta. Hawlwadeenka albaabku wuxuu arkaa xiritaanka gudbinta oo wuu furaa.

Fududeynta Wiegand waa xooggeeda - iyo daciifnimadeeda. Waxay xogta aqoonsiga ku gudbisaa qoraal cad, ma laha sir-gelin, mana bixiso jawaab celin ka timid koontaroolaha una dirto akhristaha. Haddii akhristaha la farageliyo ama fiilooyinka la jabsado, koontaroolaha waligiis ma ogaan karo. Tani waa sababta.SIA(Ururka Warshadaha Amniga) oo la sameeyayOSDP (Borotokoolka Qalabka Kormeerka Furan), kaas oo isticmaala isgaarsiinta laba-silig leh ee RS-485 oo leh sir-gelinta AES-128 iyo kormeerka laba-jiho.

Isku-duwaha shaqaalaha albaabka, kala-soocidda hab-maamuuska ayaa muhiim u ah hal hab oo gaar ah:Xakameeyayaasha OSDP waxay dib ugu soo sheegi karaan xaaladda booska albaabka nidaamka xakamaynta gelitaankaHaddii hawlwadeenka albaabku uu leeyahay wax soo saar dareemaha booska albaabka (YF150-keennu wuxuu sameeyaa - badhanka ul birlab ah oo xirma marka albaabku gaaro booska si buuxda u furan), koontaroolaha OSDP wuxuu la socon karaa in albaabku dhab ahaantii furmay ka dib markii la keenay aqoonsi sax ah. Wiegand, koontarooluhu wuxuu tamar geliyaa gudbinta wuxuuna u maleynayaa in albaabku furmay - ma laha si loo xaqiijiyo.

Is-dhexgalka #2: Fiilooyinka — Xiriir Qallalan, Wax soo saar Koronto leh, iyo Saddexda Qaab-dhismeed ee Caadiga ah

Halkan ayaan ku arkaa khaladaadka ugu badan ee fiilooyinka goobta. Wax soo saarka gudbinta koontaroolaha gelitaanka iyo gelinta kicinta ee qofka albaabka ka shaqeeya waa inay isku raacaan nooca calaamadda. Waxaa jira saddex habayn oo caadi ah:

Qaabeynta A: Taabasho Qallalan, Caadiyan Furan (MAYA) — Heerka Caalamiga ah.Xakameeyaha gelitaanka wuxuu bixiyaa xiriir gudbin oo aan danab lahayn kaas oo si ku meel gaar ah u xidhma (badanaa 1-5 ilbiriqsi) marka la akhriyo aqoonsiga saxda ah. Gelinta kicinta ee qofka albaabka ka shaqeeya waxaa loo habeeyay xiritaanka xidhiidhka qalalan. Marka qalabku xidhmo, qofka albaabku wuxuu arkaa xidhitaanka xidhiidhka wuxuuna bilaabayaa wareeg furan. Kani waa habaynta ay isticmaalaan qiyaastii 80% rakibaadyada waxaana taageera qof kasta oo albaab otomaatig ah oo aan abid la kulmay, oo ay ku jiraan dhammaan moodooyinka ku jiraKala duwanaanshaha wax soo saarka YFBF.

Xadhkaha fiilooyinka waa kuwo toos ah: laba koronto-qaadayaal laga bilaabo wax soo saarka gudbinta ee kontoroolka gelitaanka (NO iyo COM) ilaa terminaalka gelinta kicinta ee shaqaalaha albaabka. Waa intaas.Sababtoo ah gudbinta waxay bixisaa go'doomin galvanic ah oo u dhaxaysa koontaroolaha gelitaanka iyo qofka ka shaqeeya albaabka, sidaas darteed wareegyada dhulka, isku dheelitir la'aanta danabka, iyo isku xidhka buuqa korontada - saddexda ilo ee ugu badan ee cilladaha isku-dhafka ah ee isku-dhafka ah - ayaa lagu baabi'iyaa habayntan.

Qaabeynta B: Wax soo saarka Korontada leh (12V ama 24V DC).Qaar ka mid ah koontaroolayaasha gelitaanka - gaar ahaan moodooyinka duugga ah iyo nidaamyada gelitaanka ee ku saleysan intercom - waxay soo saaraan calaamad koronto ku shaqeysa halkii ay ka ahaan lahaayeen xiriir qalalan. Tusaale ahaan, koontarooluhu wuxuu ku dabaqaa 12V DC fiilada kicinta muddada furitaanka. Haddii shaqaalaha albaabka loo habeeyey gelinta xiriirka qalalan oo uu helo calaamad koronto ku shaqeysa, natiijadu waxay u dhaxayn kartaa hawlgal joogto ah ilaa dhaawac joogto ah oo ku yimaada wareegga gelinta. Waxaan beddelay saddex loox oo kontarool oo ka shaqeeya albaabka labadii sano ee la soo dhaafay sababtoo ah rakibayaashu waxay ku xireen wax soo saar koronto ku shaqeeya gelinta xiriirka qalalan iyada oo aan la hubin danabka.

Qaabeynta C: Failure-Safe / Failure-Secure oo leh Joojinta Digniinta Dabka.Dhismayaasha ganacsiga, nidaamka digniinta dabku waa inuu awood u leeyahay inuu ka gudbo xakamaynta gelitaanka oo uu albaabada u furo si ay uga baxaan. Tani waxay u baahan tahay gelin gaar ah oo ku saabsan qofka albaabka ka shaqeeya - terminal isku xirka digniinta dabka (FAI) kaas oo, marka la tamareeyo ama la yareeyo tamarta (iyadoo ku xiran qaabaynta), ku qasba albaabka inuu furmo oo uu sii furnaado ilaa xaaladda digniinta dabku ay ka baxdo.Sababtoo ah xeerarka dabka ee inta badan gobollada waxay u baahan yihiin in albaabada otomaatiga ah ay si toos ah ugu habboonaadaan booska furan marka la hawlgeliyo digniinta dabka, sidaas darteed fiilooyinka FAI waa in lagu xaqiijiyaa inta lagu guda jiro hawlgalinta iyadoo la adeegsanayo tijaabada digniinta dabka ee dhabta ah - ee ma aha oo kaliya hubinta sii socoshada. Heerka Ururka Qaranka ee Ilaalinta DabkaNFPA 101Xeerka Badbaadada Nolosha ayaa xukuma shuruudahan gudaha Mareykanka, heerarka u dhigmana waxay khuseeyaan maamullada kale.

Is-dhexgalka #3: Waqtiga — Ballaca Garaaca iyo Muddada La Qabanayo-Furitaanka

Is-dhexgalka waqtiga waa isbeddelka ugu badan ee la iska indho tiro ee is-dhexgalka xakamaynta marin-u-helka - waana kan soo saara wicitaanada adeegga ugu badan. Waxaa jira laba cabbir oo waqti ah oo ay tahay in la isku duwo:

Ballaca garaaca ee qalabka kontaroolaha gelitaanka:Inta ay le'eg tahay inta uu qalabka koontarooluhu xiran yahay ka dib marka la akhriyo aqoonsi sax ah. Caadiyan qalabka warshaduhu waa 1, 3, 5, ama 10 ilbiriqsi - qiimahana had iyo jeer waa la hagaajin karaa barnaamijka koontaroolaha. Haddii ballaca garaaca uu aad u gaaban yahay, qofka ka shaqeeya albaabka ma diiwaan gelin karo kicinta. YF150-keennu wuxuu u baahan yahay garaaca kicinta ugu yar ee 100 milisekin (0.1 ilbiriqsi), kaas oo aad uga hooseeya ballaca garaaca xakamaynta ee macquulka ah - laakiin waxaan la kulmay koontaroolayaal halkaas oo ballaca garaaca si kama' ah loogu dejiyay 50 milisekin intii lagu jiray barnaamijka, qofka ka shaqeeya albaabkuna waligiis kama jawaabin.

Waqtiga qabashada albaabka ee furan:Inta uu albaabku furan yahay ka dib marka la helo calaamad kicin ah, ka hor inta uusan bilaabin wareeggiisa xidhitaanka. YF150-keena, tan waxaa laga hagaajin karaa 0 ilaa 60 ilbiriqsi iyada oo loo marayo potentiometer-ka ku yaal looxa xakamaynta. Waqtiga saxda ah ee la qaban karo wuxuu ku xiran yahay codsiga: 3-5 ilbiriqsi albaabka xafiiska caadiga ah halkaas oo dadku ay ku maraan xawaare caadi ah, 10-15 ilbiriqsi albaabada kursiga curyaamiinta ee la geli karo halkii marba.ADAtilmaamaha, iyo 20-30 ilbiriqsi oo loogu talagalay albaabada xamuulka ama marinnada isbitaalka halkaas oo gawaarida iyo gaadhiyada qalabka ay u baahan yihiin waqti ay ku maraan marinnada.

Sababtoo ah garaaca garaaca ee koontaroolaha gelitaanka iyo saacadda qabashada albaabka ee qofka wax ka qabanaya waxaa si madax-bannaan u dejiya oo badanaa farsamoyaqaanno kala duwan., sidaas darteed waxaan kugula talinayaa inaad labada dejimoodba ku diiwaangeliso warbixinta fulinta iyo inaad ku dhejiso sumad gudaha guriga shaqaalaha albaabka. Marka wicitaan adeeg uu yimaado lix bilood ka dib - "albaabku aad buu u furan yahay" ama "albaabku had iyo jeer ma furna tuubada calaamadda koowaad" - farsamayaqaanku wuxuu hubin karaa dejimaha la diiwaangeliyey iyadoo la barbar dhigayo habaynta hadda jirta wax ka yar laba daqiiqo.

Tixraaca Xargaha: Ku xidhidda YF150 iyo Xakamaynta Helitaanka Guud

Waxaan rabaa inaan bixiyo tixraac gaar ah oo ku saabsan fiilooyinka shirkaddayada YF150, sababtoo ah waxaan su'aalahan soo gudbiyaa toddobaad kasta. Guddiga xakamaynta YF150 wuxuu leeyahay baloog terminal ah oo loogu talagalay kicinta kicinta oo leh xiriiro si cad loo calaamadeeyay:

• FURAN— Gelinta kicinta ee calaamadda furan ee albaabka (xiritaanka taabashada qalalan ee u dhaxaysa OPEN iyo GND)
• GND- Tixraaca dhulka ee calaamadda
• XUFUFKA— Soo saarista qufulka albaabka (lagu tamar geliyo marka albaabku xiran yahay, si loogu daro qufulka elektromagnetic-ka)
• FAI— gelinta is-dhexgalka digniinta dabka (albaabka ayaa furma marka la kiciyo)
• POS— Soo saarista dareemayaasha booska albaabka (badhanka cawsduurka, waa la xirayaa marka albaabku si buuxda u furmo)

Isku-darka xakamaynta gelitaanka caadiga ah oo leh wax soo saarka gudbinta qalalan, fiilooyinka waa laba gudbiye:kontaroole MAYA → YF150 FURAN, kontaroole COM → YF150 GND.Taasi waa jaantuska fiilooyinka oo dhammaystiran oo loogu talagalay 80% rakibaadda.

Rakibaadaha u baahan isku-dhafka digniinta dabka, ku xidh wax soo saarka gudbinta ee guddiga xakamaynta digniinta dabka terminalka YF150 FAI. Marka gudbinta digniinta dabku xidhmo (ama furmo, iyadoo ku xidhan habaynta), YF150 waxay ku qasbeysaa albaabka inuu furmo oo uu joojiyo shaqada xidhitaanka otomaatiga ah ilaa xaaladda digniinta dabka laga nadiifiyo.Sababtoo ah fiilooyinka digniinta dabka waa in la kormeeraa si loo ilaaliyo daacadnimada - fiilada jaban waa inay calaamad cillad ah ka muujisaa guddiga digniinta dabka, sidaas darteed isku xirka FAI waa inuu isticmaalaa kormeerka iska caabbinta dhamaadka-line (EOL) sida waafaqsan naqshadda nidaamka digniinta dabka. Waxaan kugula talinayaa inaad isku xirto fiilooyinkan qandaraaslaha digniinta dabka inta lagu jiro qalalaasaha, ee maaha ka dib marka la rakibo shaqaalaha albaabka.

Xaaladaha Caamka ah ee Xallinta Dhibaatooyinka iyo Sababaha Asalka ah

Sannado badan, waxaan soo ururiyay xog-ururin maskaxeed oo ku saabsan cilladaha is-dhexgalka xakamaynta marin-u-helka iyo sababaha ugu badan ee ay u badan tahay. Waa kuwan afarta xaaladood ee aan inta badan arko:

Calaamadaha: Albaabku wuxuu ku furmayaa calaamad qaar laakiin kuwa kale ma furmayo.Sababta ugu badan waa buuqa korontada ee fiilooyinka kiciyaha - gaar ahaan haddii fiilada kiciyaha ay si barbar socota fiilooyinka korontada AC-ga in ka badan 10 cagood (3 mitir).Sababtoo ah gelinta kicinta YF150 waa mid xasaasi u ah geeska (waxay ogaaneysaa kala-guurka wareegga furan ilaa wareegga xiran), sidaas darteed buuqa ku dhaca khadka kicinta waxaa loo fasiri karaa kicinta saxda ah - ama, si caadi ah, waxay qarin kartaa kicinta dhabta ah. Xalku waa in la isticmaalo fiilada gaashaanka ah ee fiilooyinka kicinta, iyadoo fiilada daadinta gaashaanka ay ku xiran tahay dhulka dhammaadka koontaroolaha oo keliya. Haddii kale, haddii dib-u-xidhka dib-u-xidhku aanu shaqaynayn, ku dar kondenser dhoobada ah oo 0.1 µF ah oo ku yaal terminaalka OPEN iyo GND ee ku yaal shaqaalaha albaabka si loo shaandheeyo buuqa soo noqnoqda sare.

Calaamadaha: Albaabku si caadi ah ayuu u furmaa laakiin waligiis ma xidhna.Marka hore hubi dejinta saacadda qabashada-furan. Haddii loo dejiyay ugu badnaan (60 ilbiriqsi YF150-keena), u yaree qiimaha ku habboon codsiga. Haddii saacaddu si sax ah loo dejiyay oo albaabku uusan weli xirmin, hubi calaamadda dareemaha badbaadada firfircoon.Sababtoo ah dareemaha iftiinka badbaadada ee YF150 ayaa ka gudbaya wareegga xidhitaanka - haddii dareemuhu ogaado caqabad, albaabku ma xidhmi doono iyadoon loo eegin dejinta saacadda, sidaas darteed dareemaha badbaadada ee aan habboonayn ama wasakhaysan waa sababta labaad ee ugu badan ee wicitaanada adeegga "albaabku ma xidhi doono". Muraayadaha dareemayaasha ku nadiifi aalkolo isopropyl oo hubi in ay la jaanqaadayaan iftiinka ama qaataha.

Calaamadaha: Albaabku wuxuu furmayaa isla markiiba marka la shido iyada oo aan wax calaamad ah la akhrin.Tani waxay had iyo jeer muujinaysaa in fiilooyinka gelinta kicinta la gaabiyay - ha ahaato boolal bir ah ama derbi qallalan ayaa galay fiilada, ama gudbinta koontaroolaha gelitaanka ayaa xiran. Ka jar fiilooyinka kicinta ee baloogga terminalka YF150. Haddii albaabku joojiyo furitaanka marka la shido korontada, dhibaatadu waxay ku jirtaa koontaroolaha gelitaanka ama fiilooyinka. Haddii albaabku sii wado inuu furmo marka la shido korontada iyadoo fiilooyinka kicinta ay go'an yihiin, guddiga xakamaynta YF150 wuu cillad leeyahay - la xiriir kooxdayada taageerada farsamada.Sababtoo ah gelinta kicinta gaaban waxay si koronto ahaan la mid tahay calaamadda kicinta saxda ah, sidaas darteed qofka albaabku u shaqeeya ma kala saari karo labada - habka kaliya ee lagu kala saari karo cilladda waa in la kala gooyo fiilooyinka kicinta ee qofka albaabka ka shaqeeya oo si gaar ah loo tijaabiyo qayb kasta.

Astaam: Qalliin aan kala go 'lahayn oo la xiriira cimilada.Tan waxaan inta badan ku arkaa albaabada dibadda halkaas oo kontaroolaha gelitaanka lagu rakibayo meel aan kuleyl lahayn.Sababtoo ah uumiga wuxuu ka sameysmaa xiriiro gudbinta ah marka hawada diiran oo qoyan ay la kulanto dusha sare ee birta qabow., sidaas darteed xiriirada gudbinta ee kontaroolayaasha dibadda ku rakiban waxay abuuri karaan oksaydh iska caabin sare leh oo soo saara xidhitaan xiriir oo kala go'an. Xalku waa in la qeexo kontaroolayaasha gelitaanka oo leh relaysyo shaabadaysan, oo gaas ka buuxa (si hermetically shaabadaysan) oo loogu talagalay rakibidda dibadda, ama in la rakibo kuleyliye yar oo kuleyl ahaan la xakameeyey si kontaroolaha looga ilaaliyo meesha dharabka.

Caddeynta Mustaqbalka: Qorsheynta Is-dhexgalkaaga Xakamaynta Helitaanka ee OSDP iyo Shahaadooyinka Moobaylka

Waxaa si isa soo taraysa ii weydiiya dadka qeexaya mashruuca: "Ma inaan wali rakibnaa akhristayaasha Wiegand, mise waa inaan mustaqbalka ka hortagnaa OSDP?" Jawaabtaydu waxay ku xiran tahay waqtiga mashruuca iyo shuruudaha amniga dhismaha.

Haddii dhismaha la furo 12-ka bilood ee soo socda oo shuruudaha amnigu ay yihiin kuwo fudud - gelitaanka calaamadda shaqaalaha inta lagu jiro saacadaha shaqada, shuruudaha baaritaanka oo aan ka badnayn waqtiga iyo imaanshaha aasaasiga ah - Wiegand wali waa doorasho gebi ahaanba ansax ah. Qalabku waa mid ka jaban, farsamo yaqaan kasta oo xakameynaya gelitaanka wuu yaqaanaa sida loo rakibo, wuxuuna si kalsooni leh ula shaqeeyaa qof kasta oo albaabada otomaatiga ah ka shaqeeya suuqa.

Si kastaba ha ahaatee, haddii mashruucu leeyahay jadwal 24 bilood ah, haddii qeexitaanka amniga uu u baahan yahay isgaarsiin sir ah, ama haddii milkiilaha dhismaha uu rabo inuu taageero aqoonsiga moobaylka (gelitaanka ku salaysan taleefanka casriga ah iyada oo loo marayo NFC ama Bluetooth), waxaan si xooggan ugu talinayaa in la qeexo OSDP.Sababtoo ah akhristayaasha OSDP iyo kontaroolayaashu waa kuwo dib ugu habboon fiilooyinka Wiegand - isla fiilada 4-conductor ee sida Wiegand ayaa dib loogu joojin karaa OSDP RS-485., sidaas darteed maalgashiga kaabayaasha fiilooyinka waa isku mid. Farqiga kharashku wuxuu ku jiraa qalabka akhristaha iyo kantaroolaha, kaas oo sii yaraanaya: akhristayaasha OSDP hadda waxay ku kacayaan qiyaastii 15-25% in ka badan akhristayaasha Wiegand ee la midka ah, hoos uga dhacay 40-50% saddex sano ka hor.

Dhinaca shaqaalaha albaabka, is-dhexgalku isma beddelo. Hadday kontaroolaha marin-u-helku ku hadlo Wiegand ama OSDP, wali waxay soo saartaa xidhitaan qalabaysan oo dib-u-gudbinta ah si uu u kiciyo shaqaalaha albaabka. Xidhitaankaas dib-u-gudbinta ah waa mid koronto ahaan isku mid ah iyada oo aan loo eegin hab-maamuuska kor-u-socodka.Sababtoo ah qofka albaabku wuxuu arkaa oo keliya wax soo saarka gudbinta - ee ma arko hab-maamuuska, sidaas darteed doorashadaada Wiegand iyo OSDP saameyn kuma yeelanayso iswaafajinta shaqaalaha albaabka. Tani waa su'aasha aan inta badan ka jawaabo, jawaabtuna had iyo jeer waa isku mid: shaqaalaha albaabku dan kama laha.