Sababta Inta badan Cutubyada Xakamaynta Albaabada ee Tooska ah ay ugu fashilmaan Qaababka Taraafikada Adduunka Dhabta ah

Haddii aad waligaa daawatay albaab si toos ah u simbiriirixanaya, ka labalabeynayay, ama si xoog leh u xiraya meel ganacsi oo mashquul badan, waxaad aragtay cutub kontarool ah oo loogu talagalay xaalado ku habboon - oo aan ahayn isticmaal dhab ah. Waxaan arkay tan oo dhacday tobanaan jeer intii aan ku jiray shaqadaydii hore ee warshadaha albaabada, wayna igu waashay.Maadaama inta badan kontaroolayaasha albaabada heerka gelitaanka ay ku tiirsan yihiin macquulka saacad-xallin go'an, ma la qabsan karaan kala duwanaanshaha taraafikada adduunka dhabta ah.Sidaa darteed, waxay keenaan khibrad isticmaale oo liidata iyo xirashada farsamada oo degdeg ah.

Markii aan ku biiray warshadaha albaabada otomaatiga ah sanadkii 2014, qaab-dhismeedka xakamaynta ee hadda jira wuxuu ahaa mid fudud: saacad-hagaajin si albaabka loo furo muddo X ilbiriqsi ah, oo uu kiciyo dareemaha dhaqdhaqaaqa. Si ku filan ayuu u shaqeeyay xaaladaha taraafikada oo hooseeya. Si kastaba ha ahaatee, deegaannada isbeddelka badan - xarumaha wax laga iibsado, waddooyinka isbitaalka, terminaalka garoomada diyaaradaha - qaabka macquulka ah ee go'an ayaa si joogto ah u fashilmay. Albaabadu waxay furnaan jireen waqti aad u dheer inta lagu jiro saacadaha aan mashquulka ahayn (luminta tamarta HVAC) ama si dhakhso ah ayay u xidhmi jireen xilliyada mashquulka badan (oo sababa dhacdooyin badbaado).

Xalku wuxuu la yimid cutubyo kontarool oo barnaamij yar-yar ah. Si ka duwan kuwii ka horreeyay ee ku salaysan saacad-sameeyaha, kontaroolayaashan caqliga leh waxay si joogto ah u sameeyaan muunad xogta dareemayaasha, waxay falanqeeyaan qaababka taraafikada, iyosi toos ah dib u habayn u samee qaloocyada wareegga matoorka, jaranjarooyinka dardargelinta, iyo masaafada bareeggaiyadoo lagu saleynayo waayo-aragnimo la ururiyay. Maadaama nidaamku uu wax ka barto taariikhdiisa hawlgaleed, rakibid kastaa si tartiib tartiib ah ayay ugu habboonaataa deegaankeeda gaarka ah.

Qaab-dhismeedka Nidaamka Albaabka ee Microprocessor-ku-xakameeyo

Nidaamka xakamaynta albaabka otomaatiga ah ee casriga ah ee ku salaysan microprocessor wuxuu ka kooban yahay afar lakab oo isku xiran: lakabka dareemaha, lakabka cutubka xakamaynta, lakabka elektaroonigga korontada, iyo lakabka dhaqdhaqaaqa farsamada. Fahmidda sida lakabyadani u falgalaan waa lama huraan qof kasta oo qeexaya, rakibaya, ama ilaalinaya nidaamyada albaabada otomaatiga ah ee ganacsiga.

Lakabka Dareemaha: Helitaanka Xogta Deegaanka ee Waqtiga-dhabta ah

Lakabka dareemaha waxaa ka mid ah dareemayaasha dhaqdhaqaaqa firfircoon ee infrared, dareemayaasha badbaadada marinnada (roogagga raadadka ama laysarka), iyo mararka qaarkood cutubyada radar-ka microwave-ka ee loogu talagalay rakibaadda bannaanka. Dareemayaashani waxay si joogto ah u quudiyaan xogta laba-geesoodka ah ama analoogga microprocessor-ka iyagoo ku siinaya heerarka muunadda inta u dhaxaysa 10 Hz iyo 50 Hz.Maadaama microprocessor-ku uu isku mar farsameyn karo durdurro badan oo dareemayaal ah, wuxuu kala saari karaa qofka ka soo socda dhinaca iyo kan si toos ah ugu socda marinka.Awooddan takoorka waxay meesha ka saaraysaa kicinta beenta ah ee saameeya nidaamyada fudud ee ku salaysan waqtiga.

Lakabka Cutubka Xakamaynta: Maskaxda Nidaamka

Cutubka kantaroolka waxaa lagu dhisay microcontroller ama microprocessor—badanaa 16-bit ama 32-bit ARM Cortex core oo ku shaqeeya xawaaraha saacadda inta u dhaxaysa 48 MHz iyo 200 MHz. Halkan ayay ka dhacdaa sixirka is-barashada. Firmware-ku wuxuu hirgeliyaa mashiin xaalad xaddidan (FSM) oo maamula xaaladaha albaabka:Shaqo la'aan, Kicinaya, Furitaanka, Haynta Furan, Xidhitaanka, iyoKhaladKala-guurka u dhexeeya xaaladaha waxaa lagu maamulaa oo keliya wax-gelinta dareemayaasha, laakiin waxaa lagu maamulaa xuduudaha la-qabsiga ah ee nidaamku bartay waqti ka dib.

Inta lagu jiro 72-ka saacadood ee ugu horreeya ee shaqada, cutubka kantaroolku wuxuu ku shaqeeyaa "qaab waxbarasho," kaas oo inta lagu jiro uu dhiso astaan ​​​​taraafiko oo aasaasi ah isagoo duubaya inta jeer ee albaabka la dhaqaajiyo, celceliska waqtiga-ilaa-talaabada, iyo heerka la kulanka caqabadaha.Maadaama algorithm-ka is-barashada uu miisaamo xogta dhawaanahan si ka culus xogta taariikhiga ah (celceliska dhaqdhaqaaqa miisaanka leh ee la cabbiray), nidaamku si dhakhso ah ayuu uga jawaabaa isbeddellada taraafikada xilliyeedka—sida kororka tirada dadka lugeynaya xilliyada wax iibsiga ee fasaxa ama hoos u dhaca inta lagu jiro fasaxyada jaamacadda.

Lakabka Korontada Korontada: Wadista 24V Brushless DC Motor

Lakabka korontada korontada ayaa u beddela AC-ga ugu weyn (110V/220V) una beddela 24V DC oo nidaamsan wuxuuna ku wadaa matoorka albaabka saddex-geesoodka ah ee aan burush lahayn ee DC (BLDC) iyada oo loo marayo buundo saddex-geesood ah oo koronto ku shaqeysa. Waa inaan xoogga saaraa taasDoorashada tignoolajiyada matoorka 24V BLDC ma aha mid aan loo baahnayn - waxay si toos ah u go'aamisaa hufnaanta tamarta nidaamka, dhaqanka kulaylka, iyo cimriga farsamada.Marka la barbardhigo matoorrada AC-ga ee caadiga ah, matoorrada BLDC waxay baabi'iyaan khasaaraha isku dhaca burushka commutator-ka, kaas oo kaligiis gacan ka geysanaya horumarinta hufnaanta 15-20%.

Taxanahayaga YF150 ee otomaatiga ah ee ka shaqeeya albaabka simbiriirixan, waxaan ku qeexnaa matoorada 24V BLDC oo leh dareemayaal boos oo isku dhafan oo Hall-saameyn ah. Cutubka kantaroolku wuxuu adeegsadaa habaynta PWM-ga hawada sare si loo gaaro gaarsiinta wareegga oo siman oo ku baahsan xawaaraha oo dhan. Natiijadu waxay tahay in dhaqdhaqaaqa albaabka uu u dareemo mid dabiici ah dadka isticmaala - dardargelin jilicsan oo bilowga ah, marxalad safar oo la xakameeyey, iyo hoos u dhac yar ka hor qabsashada ugu dambeysa.Maadaama microprocessor-ku si joogto ah ula socdo jawaab celinta gadaal-EMF ee matoorka, wuxuu ogaadaa cilladaha rarista farsamada (sida waddo albaab qalloocan ama is jiidjiid xad dhaaf ah) wuxuuna si toos ah u magdhabaa isagoo kordhinaya wax soo saarka awoodda.

Lakabka Dhaqdhaqaaqa Farsamada: Laga bilaabo Wareeg ilaa Dhaqdhaqaaq Toosan

Lakabka dhaqdhaqaaqa farsamada ayaa wax soo saarka wareegga matoorka u beddela dhaqdhaqaaq albaab toosan oo dhex mara qalabka suunka, qalabka yareeya qalabka, ama nidaamyada silsiladda. Albaabada ganacsiga ee simbiriirixan, qalabka suunka ilkaha ayaa ah xalka ugu badan sababtoo ah waxay bixiyaan hufnaan gudbin oo sare (badanaa 90-95%), buuq yar, iyo hawlgal aan dayactir lahayn muddo 8-10 sano ah xaaladaha caadiga ah ee isticmaalka. Qaybta kantaroolka ayaa la socota booska albaabka iyada oo loo marayo xarig birlab ah oo ku rakiban wadada, iyadoo siinaysa jawaab celin booska xiran microprocessor-ka.

Hawlaha Waxbarashada Nafta: Sida Macquulka La-qabsiga Dhab ahaantii u Shaqeeyo

Ereyga "is-barashada" waxaa si aan kala go 'lahayn loogu isticmaalaa suuqgeynta albaabada otomaatiga ah. Aan si sax ah u sharaxo waxa macquulka la qabsiga ah looga jeedo aragtida injineernimada, iyo sababta ay u abuurto horumarin waxqabad oo la qiyaasi karo oo ku saabsan rakibaadda dhabta ah.

Falanqaynta Qaabka Taraafikada iyo La-qabsiga Halbeegga

Qalabka is-barashada ee ku jira koontaroolaha albaabka ee microprocessor tayo leh wuxuu ilaaliyaa daaqad xog wareeg ah oo ah 10,000 oo wareeg oo albaab ah oo ugu dambeeyay (ama 30 maalmood oo shaqo ah, midkii soo horreeya). Xogtan, nidaamku wuxuu ka soo qaatay saddex cabbir oo la qabsi oo aasaasi ah:

• Waqtiga qabashada furitaanka:Muddada albaabku si buuxda u furnaan doono ka dib marka qof lugeynaya uu ka baxo marinka. Nidaam aasaasi ah ayaa tan u dejiya 3-5 ilbiriqsi oo go'an. Nidaam is-barasho ayaa tan si firfircoon u hagaajiya iyadoo lagu saleynayo xogta waqtiga isgoyska dhabta ah.Maadaama nidaamku uu bartay in taraafikada saacadaha ugu badan ay soo saarto waqtiyada isgoysyada 40% ka dheer marka loo eego kuwa aan ugu badnayn, waxay si toos ah u dheereysaa waqtiga haynta inta lagu jiro waqtiyada mashquulka badan.— yaraynta waayo-aragnimada niyad-jabka leh ee ah in albaab xidhitaan lagu "qabto".
• Waddooyinka dardargelinta iyo hoos u dhigista:Xuduudahani waxay xakameeyaan sida matoorku si xoog leh u xawaareeyo una gaabiyo albaabka. Cimilada qabow, qaybaha farsamada ayaa si yar isu soo ururaya, taasoo kordhinaysa is jiidjiidka wadada. Xakameeyaha is-barashada ayaa ogaanaya kororka qulqulka matoorka inta lagu jiro bilowga qabowga wuxuuna si tartiib tartiib ah u jilciyaa jaranjarada dardargelinta wareegyada 5-10 ee ugu horreeya, isagoo ka hortagaya walbahaarka farsamada iyada oo aan loo baahnayn faragelin gacan ku haynta ah.
• Xasaasiyadda ogaanshaha caqabadaha:Heerka dareemayaasha badbaadada waa mid la qabsan kara. Deegaannada boodhka badan leh (goobaha dhismaha, aagagga dib-u-cusboonaysiinta), dareemayaasha infrared-ka waxay soo saari karaan calaamado caqabado been abuur ah. Algorithm-ka is-barashada wuxuu aqoonsan yahay in akhrinta dareemayaasha inta lagu jiro xaaladaha boodhka leh ay muujinayaan qiimayaal hoose oo sarreeya, wuxuuna kor u hagaajiyaa heerka ogaanshaha si looga hortago dib-u-furista dhibka iyadoo la ilaalinayo jawaabaha badbaadada dhabta ah.

Digniinaha Dayactirka Is-Baadhista iyo Saadaalinta

Marka laga reebo xuduudaha la qabsiga taraafikada, kontaroolayaasha albaabka ee casriga ah ee microprocessor-ka ayaa hirgeliya habab is-baadhiseed oo socda inta lagu jiro wareeg kasta oo albaab ah. Nidaamku wuxuu la socdaa soo jiidashada hadda ee matoorka, saxnaanta booska codeeyaha, iyo isku dheelitirka waqtiga wareegga.Haddii matoorku uu ka sarreeyo heerka aasaasiga ah in ka badan 20% wareegyo isku xiga oo ka badan 50, kontarooluhu wuxuu diiwaangeliyaa koodka ogaanshaha wuxuuna maamulka xarunta ku wargelin karaa iyada oo loo marayo is-dhexgalka Modbus ama BACnet - ka hor inta uusan matoorku si xun u shaqeyn.Awooddan dayactirka saadaalinta ah ayaa ah sababta ay hawl wadeenno badan oo dhismaha ka shaqeeya u qeexaan cutubyo kontarool oo caqli badan xitaa rakibaadda hal albaab: qiimaha kharashku waa mid yar, laakiin hoos u dhaca wicitaanada adeegga gurmadka degdegga ah waa mid aad u weyn.

Isku-dubaridka Albaabada Badan: Taxanaha Furitaanka ee Isku-dubaridka Injineerinka

Hawlgalka albaabada badan ee isku-dubaridka ah waa mid ka mid ah sifooyinka ugu qiimaha badan ee laga heli karo nidaamyada xakamaynta albaabada ee ku salaysan microprocessor, haddana si fiican looma qeexin mashaariicda dhismaha ganacsiga badan. Waxaan arkay maamulayaasha mashruuca dhismaha oo albaab kasta ula dhaqma sidii cutub madax-bannaan, laakiin markii la rakibay ka dib, waxaan ogaaday in furitaanka aan la maamulin ee isku mar ah ee marin-haweedka uu abuuro socod lugeed oo fowdo ah.

Dhibaatada Isku-xidhka: Sababta Furitaanka Isku-dhafan uu u Fashilmo

Ka fiirso marin caadi ah oo garoonka diyaaradaha ah oo leh afar albaab oo simbiriirixan oo si siman u kala fidsan oo ku teedsan 30 mitir. Haddii afarta albaabba ay isku mar furmaan marka qof lugeynaya uu u dhawaado mid ka mid ah, marinku wuxuu la kulmaa dheelitir la'aan kooban laakiin daran oo cadaadis hawo ah, taasoo keenta qabyo-qoraal, albaab xiran, iyo qashin tamar ah oo ka yimaada hawada oo xaaladaysan. Marka laga eego aragtida qofka lugeynaya, furitaan isku mar ah oo ka dhaca albaabo badan ayaa abuura jahwareer muuqaal ah waxayna kordhisaa culeyska garashada ee qorsheynta wadada.

Maadaama nidaamyada albaabada badan ee isku xiran ay isticmaalaan isgaarsiinta basaska kala duwan ee RS-485, hal maamule sare ayaa soo saari kara amarro furan oo isku mid ah dhammaan cutubyada addoonta oo leh saxnaan waqti ka wanaagsan 10 milise ilbiriqsi.Saxnaantani waa lama huraan si loo abuuro aragtida dhaqdhaqaaqa dadka lugeynaya ee dabiiciga ah, ee socda halkii laga samayn lahaa qoob-ka-ciyaarka albaabka farsamada.

Taxanaha Furitaanka iyo Xidhitaanka ee Kala Duwan

Qaab-dhismeedka sayid-addoonku wuxuu u oggolaanayaa nidaamka inuu hirgeliyo taxane furitaan oo kala duwan. Marka qof lugeynaya uu kiciyo Albaabka 1, nidaamku wuxuu bilaabaa jaranjaro: Albaabka 1 isla markiiba wuu furmayaa, Albaabka 2 wuxuu furmayaa dib u dhac 0.8 ilbiriqsi ah ka dib, Albaabka 3 wuxuu furmayaa dib u dhac 1.6 ilbiriqsi ah ka dib, Albaabka 4 wuxuu furmayaa dib u dhac 2.4 ilbiriqsi ah ka dib. Taxanaha xidhitaanka ayaa dib u rogaya qaabkan.Sababtoo ah xawaaraha socodka dadka lugeynaya celcelis ahaan waa 1.2-1.4 m/s deegaannada marinnada, habkan isbedbeddelaya wuxuu abuuraa saameyn "suun qaade" oo sii wadata socodka taraafikada oo siman iyada oo aan la isku ururin.

Waxaan si sax ah u hirgelinay taxanahan isku xigxiga ah mashruuc suuq wax laga iibsado oo ku yaal Hangzhou sanadkii 2022, halkaas oo macmiilku uu lahaa 12 albaab oo simbiriirixan oo otomaatig ah oo ku yaal marin weyn oo 200 mitir ah. Falanqaynta socodka taraafikada ka dib rakibidda ayaa muujisay37% hoos u dhac ku yimid celceliska waqtiga sugitaanka ee dadka lugeynaya ee ka gudbaya wadadaiyo a22% hoos u dhac ku yimid isticmaalka tamartaWaxaa loo aaneynayaa hoos u dhaca waqtiga furitaanka albaabada isku mar. Baaritaanka tamarta HVAC ee dhismaha ayaa xaqiijiyay in keydka sanadlaha ah uu yahay qiyaastii RMB 47,000.

Dhaqanka Badbaadada leh ee Shabakadaha Albaabada Badan leh

Mid ka mid ah shuruudaha injineernimada ee muhiimka ah ee is-waafajinta albaabada badan waa dhaqanka badbaadada guuldarada. Haddii maamulaha sare uu lumiyo isgaarsiinta cutubka addoonta, addoonku waa inuu ku noqdaa hawlgal kaligiis ah isagoon wax u dhimayn badbaadada.Maadaama albaab kasta oo ku yaal shabakad isku xiran uu ilaaliyo wareegga dareemayaasha badbaadada ee madax-bannaan, cillad isgaarsiineed oo ka timaadda sayidku ma curyaaminayso ogaanshaha caqabadaha addoonka ama hawlaha dib-u-celinta degdegga ah.Mabda'an naqshadeynta - madax-bannaanida maxalliga ah oo leh isku-dubarid dhexe - waa mid lagama maarmaan u ah codsiyada muhiimka u ah badbaadada ee isbitaallada, waddooyinka looga baxo dabka, iyo albaabada la geli karo ee u hoggaansan ADA.

U Hoggaansanaanta Heerarka Badbaadada: Waxa ay Hawl-wadeennada Dhismayaasha u Baahan Yihiin inay Ogaadaan

Badbaadada albaabka otomaatiga ah waxaa nidaamiya hay'ado badan oo heerarka is dulsaaran, u hoggaansanaan la'aantana waxay keentaa soo-gaadhis mas'uuliyadeed oo weyn. Aan kala saaro heerarka muhiimka ah ee xukuma cutubyada xakamaynta albaabka otomaatiga ah ee suuqyada waaweyn.

EN 16005 (Midowga Yurub)

TheHeerka EN 16005, oo ay soo saartay Guddiga Yurub ee Heerarka (CEN), waxay qeexaysaa shuruudaha badbaadada ee albaabada iyo albaabada dadka lugeynaya ee korontada ku shaqeeya. Cutubyada xakamaynta, EN 16005 waxay farayaan in:

• Ogaanshaha caqabadda waa inuu kiciyaa dib u laabasho buuxda (ugu yaraan 50mm safarka guddiga albaabka) 0.5 ilbiriqsi gudahood marka la taabto
• Dareemayaasha joogitaanku waa inay firfircoonaadaan mar kasta oo albaabku socdo—ma jiraan qaabab saacad-hagaajin ah oo "dejiya oo ilooba" oo curyaaminaya dareemayaasha badbaadada saacadaha qaarkood.
• Hawlgalka joojinta degdegga ah waa inuu isla markiiba joojiyaa dhaqdhaqaaqa albaabka oo uu ka hortagaa dib u bilaabista otomaatiga ah ilaa gacanta dib loo dejiyo
• Cutubyada kantaroolku waa inay diiwaangeliyaan xaaladaha cilladaha si loo eego dayactirka, iyadoo ugu yaraan muddo 30 maalmood ah ay hayaan diiwaanka

UL 325 (Mareykanka iyo Kanada)

TheHeerka UL 325Shaybaarada Underwriters waxay xukumaan badbaadada nidaamyada albaabada otomaatiga ah ee ganacsiga iyo warshadaha ee Waqooyiga Ameerika. Heerku wuxuu kala saaraa saddex nooc oo ah hawl wadeenada albaabada/albaabka, iyadoo shuruudo gaar ah loo leeyahay mid kasta.Maadaama UL 325 ay u baahan tahay in cutubyada xakamaynta albaabada otomaatiga ah ay maraan tijaabinta iyo liis gareynta dhinac saddexaad, hawl wadeennada dhismaha waa inay xaqiijiyaan in cutubkooda xakamaynta uu leeyahay calaamadda UL ee ansax ah ka hor inta aan la rakibin.Tani ma aha oo kaliya shuruudo waraaqo ah - cutubka kantaroolka ee aan liiska ku jirin ayaa baabi'in kara caymiska dhismaha.

Is-dhexgalka Nidaamyada Otomaatigga Dhismaha

Cutubyada xakamaynta albaabada ee otomaatiga ah ee casriga ah waxay la xiriiraan nidaamyada otomaatiga dhismaha (BAS) iyagoo adeegsanaya hab-maamuuska caadiga ah oo ay ku jiraan Modbus RTU (RS-485), BACnet/IP, iyo API-yada ku salaysan TCP/IP. Is-dhexgalkani wuxuu awood u siinayaa maamulayaasha xarunta inay la socdaan dhammaan albaabada dhismaha iyagoo ka imanaya hal dashboard, inay helaan digniino cillado ah oo waqtiga-dhabta ah, iyo inay hirgeliyaan jadwal marin-u-hel ah oo ku salaysan waqtiga.Maadaama Modbus RTU uu yahay hab-maamuus bisil oo si wanaagsan loo diiwaangeliyey oo leh tobanaan sano oo warshadeed ah, haddana waa ikhtiyaarka isdhexgalka ee ugu taageerada badan ee ku baahsan rakibaadda BAS-ka dhaxalka iyo kuwa cusub labadaba.Marka aan qeexayo cutubyada xakamaynta ee mashruuca isku-dhafka BAS, waxaan had iyo jeer hubiyaa taageerada hab-maamuuska labadaba soo saaraha kontaroolaha albaabka iyo iibiyaha BAS - khariidadaha diiwaangelinta ee aan isku mid ahayn waa mid ka mid ah qaababka ugu badan ee fashilka is-dhexgalka.

Xulashada Cutubka Xakamaynta Albaabka ee Tooska ah ee Saxda ah: Qaab-dhismeedka Go'aan Wax Ku Oolka ah

Ka dib markii aan maamulay daraasiin baaritaanno mashruuc oo ku saabsan nidaamyada albaabada otomaatiga ah ee xarumaha ganacsiga, dadweynaha, iyo warshadaha, waxaan sameeyay qaab-dhismeed go'aan qaadasho oo wax ku ool ah kaas oo ka caawiya kooxaha wax iibsiga mashruuca inay doortaan cutubka xakamaynta ee ku habboon codsigooda gaarka ah.

Qiimaynta Mugga Taraafikada

Shuruudaha qeexitaanka koowaad uguna muhiimsan waa mugga taraafikada maalinlaha ah. Codsiyada taraafikada oo hooseeya (wax ka yar 500 wareeg maalintii) badanaa waxay ku shaqeyn karaan kontaroolayaasha ku salaysan saacadda aasaasiga ah, laakiin guud ahaan waxaan ku talinayaa cutubyada ku salaysan microprocessor xitaa rakibaadyo dhexdhexaad ah sababtoo ah qiimaha kharashka ayaa yar iyo horumarinta kalsoonida ayaa ah mid aad u weyn.Rakibaadda taraafikada dhexdhexaadka ah (500-2,000 wareeg maalintii), koontaroole microprocessor ah oo leh macquul la qabsi is-barashada ayaa si wax ku ool ah loogu baahan yahay.- Kala duwanaanshaha taraafikada inta lagu jiro saacadaha ugu sarreeya iyo kuwa aan mashquulka ahayn waa mid aad muhiim u ah nidaamyada macquulka ah ee go'an si fiican u maareeya.

Rakibaadaha taraafikada badan (in ka badan 2,000 oo wareeg maalintii) sida garoomada diyaaradaha, waddooyinka waaweyn ee isbitaallada, iyo albaabada laga galo xarumaha wax laga iibsado waxay si buuxda u baahan yihiin kontaroolayaal ku salaysan microprocessor oo leh awood isku-dubarid albaabo badan leh. Kaydinta tamarta oo keliya ee ka timaadda la-qabsiga waqtiga-hakinta ee la hagaajiyay ayaa caadi ahaan soo ceshan doonta qiimaha kharashka 18-24 bilood gudahood.

Xaaladaha Deegaanka

Xaaladaha deegaanka ee goobta rakibidda ayaa si toos ah u saameeya koontaroolaha iyo xulashada matoorka. Deegaannada heerkulka aadka u daran (−20°C ilaa +50°C baaxadda hawlgalka) waxay u baahan yihiin maaraynta kulaylka matoorka oo la xoojiyay iyo algorithms-ka la qabsiga cimilada qabow. Deegaannada xeebta ee leh cusbo sare waxay u baahan yihiin meelo lagu xiro matoorka iyo cutubyada xakamaynta oo lagu qiimeeyay ugu yaraan ilaalinta IP54 ee soo gelitaanka. Deegaannada warshadaha ee leh wasakhowga walxaha waxay u baahan yihiin jadwal nadiifin oo la xoojiyay oo dareemayaasha ah iyo casriyeynta dareemayaasha infrared-ilaa-camera-ka si loo yareeyo heerarka kicinta beenta ah.

Shuruudaha Isdhexgalka

Haddii nidaamka albaabku uu ku habboon yahay inuu la midoobo BAS jira, taageerada hab-raaca isdhexgalka ayaa noqonaysa shuruudaha xulashada koowaad - taasoo laga yaabo inay ka sarreyso qeexitaannada kale. Had iyo jeer waxaan weydiiyaa kooxaha wax iibsiga mashruuca saddex su'aalood ka hor inta aan ku talin cutubka xakamaynta: (1) Hab-maamuuskee ayuu taageeraa BAS-ka jira? (2) Iibiyaha BAS ma bixiyaa dukumentiyo is-dhexgal rasmi ah oo loogu talagalay koontaroolayaasha albaabada ee dhinac saddexaad? (3) Kooxda maamulka dhismaha ma diyaar u tahay inay ilaaliso oo ay xalliso is-dhexgalka muddada 15-20 sano ee hawlgalka nidaamka?

Hababka ugu Fiican ee Dayactirka ee Nidaamyada Xakamaynta Albaabada Microprocessor

Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee nidaamyada xakamaynta albaabka ee ku salaysan microprocessor-ka ayaa ah inay soo saaraan xog ogaansho oo suurtogalinaysa dayactirka ku salaysan xaaladda halkii laga samayn lahaa dayactirka ku salaysan jadwalka. Isbeddelkan ka imanaya dayactirka falcelinta ilaa dayactirka saadaalinta ayaa beddelaya sida hawl wadeennada xarumaha ay u maareeyaan nidaamyada albaabada si baaxad leh.

Borotokoolka Dayactirka Saddex-biloodlaha ah

90 maalmood kasta, farsamo yaqaan aqoon u leh waa inuu sameeyaa hubinta soo socota: xaqiijinta cabbiraadda goobta-aragtida dareemayaasha (iyadoo la adeegsanayo guddi tijaabo ah si loo xaqiijiyo meelaha ogaanshaha inay la mid yihiin qeexitaannada soo saaraha), kormeerka isku xirka farsamada (hubinta xiisadda suunka, isku-dubaridka jiidista, iyo xidhitaanka silsiladda), xaqiijinta isku-xidhka korantada (xaqiijinta boolal-xidhka terminal-ka ayaa ammaan ah), iyo xaqiijinta nooca firmware-ka (hubinta cusbooneysiinta laga heli karo soo saaraha).Maadaama cutubka xakamaynta microprocessor-ku uu hayo diiwaanka tirinta wareegga, farsamayaqaanku wuxuu xaqiijin karaa in tirada wareegga dhabta ahi ay la mid tahay qiimayaasha jadwalka dayactirka ee la filayo - haddii wareegyadu ay si weyn uga sarreeyaan ama ka hooseeyaan sidii la filayay, waxay muujin kartaa kala-goyn cabbiraadda dareemayaasha ama qalad barnaamij xakameyn marin u helid ah.

Dib-u-eegista Caafimaadka Sannadlaha ah ee Nidaamka

Hal mar sannadkii, waxaan ku talinayaa dib u eegis caafimaad oo dhammaystiran oo nidaamka ah oo ay ku jiraan codsiga cusboonaysiinta firmware-ka (cusboonaysiinta soo saaraha badanaa waxaa ka mid ah hagaajinta algorithm-ka badbaadada iyo xuduudaha cusub ee is-barashada), xaqiijinta bilowga sawir-qaadista hadda ee matoorka (isbarbardhigga xogta guddi ee asalka ah si loo ogaado burburka wareegga), iyo xaqiijinta waqtiga albaabbada badan ee la isku waafajiyay (iyadoo la adeegsanayo oscilloscope ama falanqeeye macquul ah si loo xaqiijiyo in waqtiga albaabada dhexdooda uu ku jiro qeexitaanka ±10ms). Dib-u-eegistan sanadlaha ah waxay caadi ahaan qaadataa 2-3 saacadood albaabkiiba waxayna ku kacaysaa qiyaastii RMB 800-1,200 albaabkiiba - caymis dhexdhexaad ah oo ka dhan ah kharashka aadka u sarreeya ee wicitaanada adeegga gurmadka degdegga ah iyo waqtiga aan la qorshayn.

Sababta Tiknoolajiyada DC ee aan Cadaadiska lahayn ee 24V ay wax walba u beddesho

Isbeddelka laga sameeyay matoorada AC-ga ee la burusheeyay una gudbay matoorada BLDC ee 24V ee nidaamyada albaabada otomaatiga ah waxay ka dhigan tahay mid ka mid ah isbeddellada tiknoolajiyadda ugu muhiimsan ee warshadaha albaabada tobankii sano ee la soo dhaafay. Aan sharaxo sababta ay tani muhiim ugu tahay waxqabadka dhismahaaga iyo culayska dayactirka.

Matoorada AC-ga ee dhaqameed ee loo isticmaalo hawl wadeenada albaabada otomaatiga ah ee hore waxay tamarta korontada u beddeleen tamar farsamo iyada oo loo marayo isku-darka burushka commutator-brush.Maadaama burushyadu ay sii wateen inay simbiriirixan ula xiriiraan qalabka korontada, waxay la kulmeen xirasho is jiidjiid joogto ah, taasoo soo saarta boodh kaarboon ah, taasoo abuurtay khatar dab ah oo ka dhacda deegaannada boodhka leh, waxayna xaddiday cimriga hawlgalka ilaa qiyaastii 5,000-8,000 saacadood ka hor inta aan loo baahnayn in la beddelo burushka.Rakibaadaha ganacsiga ee gaadiidka badan, tani waxay la macno tahay dayactirka matoorka sanadlaha ah ama nus-sanadlaha ah - kharash aad u badan oo socda.

Matoorka 24V BLDC wuxuu gebi ahaanba baabi'iyaa is-riixitaanka burushka iyada oo loo marayo is-weydaarsiga elektaroonigga ah. Qaybta kontaroolada ee korontada ku shaqeysa (buundada saddex-geesoodka ah ee korantada ku shaqeysa) waxay tamar gelisaa wareegyada matoorka iyadoo ku saleysan jawaab celinta dareemayaasha booska ee Hall-effect.Maadaama qaybaha kaliya ee xiran ee matoorka BLDC ay yihiin biinanka, cimriga matoorku wuxuu gaarayaa 20,000-30,000 saacadood oo shaqo ah xaaladaha caadiga ah - taasoo ah horumar 3-4 jeer ka badan matoorada AC ee la cadaydo.Marka lagu daro qiimeynta hufnaanta tamarta ee 85-92% (marka la barbar dhigo 65-75% matoorada AC-ka lagu cadaydo), wadarta guud ee kharashka lahaanshaha muddo 15 sano ah waxay si xooggan u taageertaa nidaamyada ku salaysan BLDC.

Daraasad Kiis ah oo ku saabsan Mashruuca Adduunka Dhabta ah: Shabakadda Albaabka ICU ee Isbitaalka

Sannadkii 2023, waxaan bixinnay shabakad 8-albaab ah oo isku-dhafan oo loogu talagalay isbitaal cusub oo ku yaal Ningbo kaas oo u adeega tusaale waxbarid ah oo ku saabsan xakamaynta albaabka microprocessor-ka ee codsi muhiim u ah badbaadada. Wadada ICU ee isbitaalka waxay isku xirtaa afar qol oo go'doon ah iyo laba qaybood oo waaxeed guud ah - jawi aad u khatar badan halkaas oo hawlgalka albaabku si toos ah u saameeyo badbaadada bukaanka iyo hab-raacyada xakamaynta caabuqa.

Qeexitaanka mashruucu wuxuu u baahnaa in dhammaan siddeedda albaabba ay ku shaqeeyaan qaab isku xiran inta lagu jiro hawlgallada caadiga ah laakiin ay oggolaadaan xakamaynta madaxbannaan inta lagu jiro xaaladaha degdegga ah (koodhka buluugga ah, daadgureynta dabka). Cutubyadayada xakamaynta YF150 oo leh qalab isku-dubarid albaabo badan leh ayaa buuxiyay labada shuruudood: maamulaha guud wuxuu isku dubariday taxanaha furitaanka ee kala duwan inta lagu jiro taraafikada caadiga ah, halka guddi kasta oo kantarool ah oo maxalliga ah uu u oggolaaday in si madax-bannaan loo beddelo iyada oo loo marayo talo degdeg ah oo gaar ah.Maadaama BAS-ka isbitaalku uu u baahnaa isku-darka BACnet/IP, waxaan u habeynay khariidadda shayga BACnet ee cutub kasta oo kontarool ah si aan u soo bandhigno xaaladda albaabka, tirada wareegga, lambarka cilladaha, iyo xaaladda ka-hortagga degdegga ah.—u oggolaanshaha hawlwadeenka xarunta kalkaalinta caafimaadka inuu la socdo dhammaan siddeedda albaabba isagoo adeegsanaya hal is-dhexgal sawireed.

Ka dib 14 bilood oo shaqo ah, kooxda xarumaha isbitaalka ayaa soo sheegay inaysan jirin wicitaanno adeeg degdeg ah oo la xiriira shabakadda albaabka, celcelis ahaan tirada wareegga albaabka oo ah 340 maalintii siddeedda albaab, iyo dhibcaha qanacsanaanta bukaanka oo ah 4.7/5.0 marin u helidda marinnada. Mashruucu wuxuu muujinayaa in nidaamyada albaabada ee microprocessor-ku xakameeyo, marka si habboon loo cayimo oo loo hawlgeliyo, ay bixiyaan heerar isku hallayn ah oo ku habboon deegaannada ganacsiga ee ugu baahida badan.

Khaladaadka Caadiga ah ee Tilmaamaha iyo Sida Looga Fogaado

Sannado badan oo aan taageerayay soo iibsiga mashaariicda caalamiga ah ee nidaamyada albaabada otomaatiga ah, waxaan diiwaan geliyay khaladaad soo noqnoqda oo keena rakibid aan si fiican u shaqaynayn, miisaaniyad xad dhaaf ah, ama guuldarooyin u hoggaansanaanta badbaadada.

Khaladka 1aad: Xulashada Cutubyada Xakamaynta iyadoo lagu saleynayo Awoodda Matoorka Halkii laga isticmaali lahaa Qaab-dhismeedka Xakamaynta

Kooxaha wax iibsiga mashruucu waxay inta badan diiradda saaraan qiimeynta awoodda matoorka (tusaale ahaan, "matoorka 500W") oo ah shuruudahooda xulashada koowaad. Habkani asal ahaan waa mid khaldan.Maadaama awoodda habaynta cutubka xakamaynta, khibradda algorithm-ka is-barashada, iyo hawlaha la socodka badbaadada ay go'aamiyaan waxqabadka muddada dheer ee nidaamka, tayada barnaamijyadan ku shaqeeya ayaa aad uga muhiimsan qeexitaanka awoodda cayriin ee matoorka.Matoorka A250W BLDC oo uu wado koontaroole microprocessor caqli badan ayaa ka fiicnaan doona matoorka 750W AC ee uu wado koontaroole saacad aasaasi ah cabbir kasta oo macno leh: hufnaanta tamarta, khibradda isticmaalaha, culayska dayactirka, iyo u hoggaansanaanta badbaadada.

Khaladka 2aad: Dareemayaasha Badbaadada ee aan si fiican loo qeexin ee loogu talagalay Albaabada Taraafikada Badan

Dareemayaasha dhaqdhaqaaqa infrared-ka ee aasaasiga ah waxay ogaadaan joogitaanka goob gaar ah oo la qeexay, laakiin ma kala saari karaan qof taagan oo taagan aagga dareemaha (macnaheedu waa in albaabku furnaado) iyo qof lugeynaya oo dhex maraya oo jirkiisu si kooban u carqaladeeyay iftiinka (macnaheedu waa in albaabku xidhmo).Albaabada laga galo dadka badan ee socodka dadka lugeynaya uu ku dhawaad ​​​​joogto yahay, dareeme isku dhafan - dhaqdhaqaaqa infrared-ka iyo radar-ka microwave-ka - ayaa bixiya ogaanshaha laba-qaab ee loo baahan yahay si looga hortago wareegga albaabka ee dhibka leh iyadoo la ilaalinayo daboolida badbaadada oo buuxda.Hoos u dhigista tayada dareemayaasha si loo badbaadiyo RMB 200-400 albaabkiiba waa dhaqaale been abuur ah oo u muuqda cabashooyin joogto ah oo macaamiisha ah iyo xirashada farsamada oo degdeg ah.

Khaladka 3aad: Iska indha tirka Isku-dubaridka Albaabada Badan ee Codsiyada Waddooyinka

Qeexidda koontaroolayaasha albaabka ee madaxa-bannaan ee loogu talagalay codsiga marin-haweedka sababtoo ah "albaab kastaa wuxuu ku yaal wareeggiisa" waxay iska indhatiraysaa faa'iidooyinka maaraynta socodka dadka lugeynaya ee hawlgalka isku-dubaridka ah. Xitaa marin-haweedka fudud ee laba-albaab leh wuxuu ka faa'iidaystaa isku-dubaridka sayid-addoon: marka Albaabka A uu furmo, Albaabka B wuxuu hayn karaa xaaladdiisa hadda jirta muddo kooban ka hor inta uusan baaskiil wadin, taasoo ka hortagaysa isku dheelitir la'aanta cadaadiska marin-haweedka ee sababa qabyo-qoraalka iyo garaaca albaabka.Maadaama kharashka yar ee lagu darayo koontaroole sare rakibidda laba-albaab uu caadi ahaan yahay 8-12% oo keliya kharashka nidaamka albaabka guud, khibradda dadka lugeynaya iyo horumarinta hufnaanta tamarta waxay keenaan muddooyin lacag celin ah oo ka yar laba sano.

Su'aalaha Badiya La Weydiiyo

Sidee bay cutubka xakamaynta albaabka ee ku salaysan microprocessor-ku u gaadhaa waxbarashada is-barashada?

Unug kontorool oo albaab ku salaysan microprocessor ayaa gaara is-barashada isagoo si joogto ah ula socda qaababka taraafikada albaabka - inta jeer ee la furo, saacadaha ugu sarreeya, iyo heerarka la kulanka caqabadaha - iyo hagaajinta qaloocyada wareegga matoorka, jaranjarooyinka dardargelinta, iyo masaafada biriiga si waafaqsan iyada oo aan dib-u-habeyn gacanta ah lagu samayn. Nidaamku wuxuu adeegsadaa algorithm celcelis dhaqdhaqaaq miisaan leh oo kor u qaadaya kaas oo mudnaanta siiya xogta dhawaan, taasoo u oggolaanaysa inay si dhakhso ah ula qabsato isbeddellada taraafikada xilliyeed iyadoo la ilaalinayo xuduudaha aasaasiga ah ee muddada dheer.

Waa maxay faraqa u dhexeeya albaabka microprocessor-ka lagu xakameeyo iyo kan shaqada ku salaysan saacadda aasaasiga ah?

Hawl-wadeenka albaabka ku salaysan saacad-sameeyaha wuxuu raacaa jadwal go'an oo hore loo sii dejiyay, halka cutubka microprocessor-ka la xakameeyo uu si firfircoon uga jawaabo xogta dareemayaasha waqtiga-dhabta ah, isagoo la qabsanaya mugga socodka cagaha dhabta ah, xaaladaha deegaanka, iyo qaababka dhaqanka isticmaalaha. Nidaamyada ku salaysan saacad-sameeyaha ma kala saari karaan muddo mashquul ah oo u baahan waqti dheer oo hayn ah iyo muddo deggan oo ilaalinta tamarta ay tahay mudnaanta koowaad; cutubyada microprocessor-ku waxay si toos ah u samayn karaan kala soociddan iyadoo lagu saleynayo astaamaha taraafikada ee la bartay.

Immisa albaab ayaa hal microprocessor-ka albaabku isku waafajin karaa?

Inta badan koontaroolayaasha albaabada microprocessor-ka heerka ganacsiga waxay taageeraan hawlgal isku-dhafan oo ah 2 ilaa 8 albaab isku mar, iyagoo adeegsanaya hab-raacyada isgaarsiinta basaska RS-485 ama CAN si loo ilaaliyo isku-dubbaridka waqtiga saxda ah ee dhammaan cutubyada isku xiran. Nidaamyada leh in ka badan 8 albaab waxay caadi ahaan u baahan yihiin qaab-dhismeed kala sarreyn ah oo leh koontaroolayaal badan oo heer sare ah oo u warbixinaya koontaroole kormeer heer dhisme ah.

Waa maxay heerarka badbaadada ee xukuma cutubyada xakamaynta albaabada otomaatiga ah ee dhismayaasha ganacsiga?

Cutubyada xakamaynta albaabada otomaatiga ah ee dhismayaasha ganacsiga waa inay u hoggaansamaanEN 16005Midowga Yurub,UL 325Mareykanka iyo Kanada, iyo GB 51696 ee Shiinaha. Heerarkani waxay waajib ka dhigayaan ogaanshaha caqabadaha, shaqada dib-u-noqoshada degdegga ah, dhaqanka badbaadada leh ee fashilka, iyo shuruudaha diiwaangelinta ogaanshaha. U hoggaansanaanta ma aha ikhtiyaari - rakibidda aan shahaadada lahayn waxay baabi'in kartaa caymiska dhismaha waxayna abuuri kartaa soo-gaadhis mas'uuliyadeed oo weyn.

Maxay muhiim ugu tahay tiknoolajiyada matoorka DC ee aan lahayn burushka 24V ee xakamaynta albaabka otomaatiga ah?

Matoorka DC ee aan lahayn burush 24V ah wuxuu bixiyaa hufnaan tamar oo sareysa (badanaa 85-92%), cimri adeeg oo dheer (20,000+ saacadood oo shaqo ah), iyo koronto dhalin yar marka loo eego matoorada AC-ga ee dhaqameed, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyada albaabada ganacsiga ee joogtada ah. Danabka hooseeya wuxuu sidoo kale hagaajiyaa badbaadada shaqaalaha dayactirka kuwaas oo u baahan kara inay galaan qaybta matoorka inta lagu jiro adeegga.

Waa maxay dayactirka looga baahan yahay cutubyada kontoroolka albaabka otomaatiga ah ee barnaamijkoodu yahay microprocessor?

Cutubyada kontoroolka albaabka otomaatiga ah ee ay barnaamijisay microprocessor waxay u baahan yihiin kormeer rubucle ah oo ku saabsan hagaajinta dareemayaasha, hubinta labadii sanaba mar ee isku xirka farsamada iyo xiisadda suunka, iyo cusbooneysiinta firmware-ka sanadlaha ah si loo hubiyo in algorithms-ka is-barashada ay sii ahaadaan kuwo la hagaajiyay. Diiwaanka ogaanshaha ee ku dhex jira cutubka kantaroolka wuxuu u oggolaanayaa farsamoyaqaannada inay aqoonsadaan arrimaha soo koraya ka hor inta aysan sababin cilladaha nidaamka, taasoo suurtogalinaysa isbeddel ka yimaada falcelinta ilaa dayactirka saadaalinta.

Ma la jaanqaadi karaan nidaamyada otomaatiga dhismaha (BAS) kuwa xakameynaya albaabada microprocessor-ka?

Haa, kontaroolayaasha albaabada microprocessor-ka casriga ah waxay taageeraan hab-raacyada isdhexgalka Modbus RTU, BACnet, iyo TCP/IP, taasoo suurtogalinaysa isgaarsiin aan kala go 'lahayn oo leh nidaamyada otomaatiga dhismaha ee kormeerka dhexe, hawlaha la qorsheeyay, iyo hawlaha xannibaadda degdegga ah. Markaad qeexayso is-dhexgalka BAS, had iyo jeer xaqiiji taageerada borotokoolka oo iska diiwaan geli dukumeentiyada khariidadda labadaba soo saaraha kontaroolaha albaabka iyo iibiyaha BAS ka hor intaadan dhammaystirin qeexitaannada.

Gunaanad: Albaabka Caqliga leh waa Heerka Hadda

Kala-guurka laga bilaabo cutubyada kontoroolka albaabada otomaatiga ah ee ku salaysan saacadda una gudubka cutubyada kontoroolka albaabka ee otomaatiga ah ee barnaamijkoodu yahay microprocessor ma aha casriyeyn raaxo leh - waa isbeddelka heerka warshadaha ee shirkadaha dhismaha aysan awoodin inay dib u dhigaan.Sababtoo ah caqliga is-barashada ee is-barashada ayaa si toos ah u yareeya qashinka tamarta, yareeya xirashada farsamada, ka hortagga dhacdooyinka badbaadada, iyo soo saarista xogta dayactirka saadaalinta ah, wadarta kharashka lahaanshaha ee u dhexeeya cutubyada xakamaynta caqliga iyo aasaasiga ah ayaa si go'aan leh ugu habboon nidaamyada caqliga leh.

Hadday tahay inaad qeexayso albaabada dhisme ganacsi oo cusub, haddii aad qiimeynayso waddo casriyeyn ah oo loogu talagalay rakibidda albaab gaboobay, maalgashiga tignoolajiyada xakamaynta ee ku salaysan microprocessor-ka waxaa sabab u ah waxqabadka, badbaadada, iyo faa'iidooyinka dayactirka ee ay bixiso cimriga hawlgalka oo dhan ee rakibidda.

AtNingbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd., waxaan ku takhasusnay soo saarista cutubyada xakamaynta albaabka otomaatiga ah iyo matoorrada albaabka DC ee aan burushka lahayn ee 24V ee loogu talagalay codsiyada ganacsiga, dadweynaha, iyo warshadaha adduunka oo dhan. Kooxdayada injineerinka waxay taageertaa qaybiyeyaasha iyo macaamiisha wax iibsiga mashruuca iyagoo wata tilmaamo farsamo, dukumentiyo is-dhexgal ah, iyo xalal gaar ah oo OEM/ODM ah.Haddii aad haysato mashruuc u baahan cutubyo xakameyn albaab oo caqli badan leh oo leh awoodo is-barashada iyo isku-dubarid albaabo badan leh, nala soo xiriir—badanaa waxaan ka jawaabnaa emayllada su'aalaha caalamiga ah 24 saacadood gudahood.

Wixii macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan noocyada alaabtayada, booqo boggayagaBuugga alaabta albaabada otomaatiga ahama sahamintaxane otomaatig ah oo albaab simbiriirixan ah oo YF150 ahsi gaar ah loogu talagalay qeexitaanno farsamo oo gaar ah.