Albaabka simbiriirixan ee otomaatiga ah ee culus waa farsamo matoorku ku shaqeeyo si loo furo oo loo xiro caleemo albaab ah oo simbiriirixan leh oo miisaankoodu yahay hal caleen oo ah 200 kg ama ka badan, iyadoo codsiyada ganacsiga iyo warshadaha caadiga ah ay u dhexeeyaan goobaha hoteellada iyo terminaalka garoonka diyaaradaha ilaa meelaha laga galo dukaamada iyo albaabada isbitaalka. Shaqaalaha fasalka 200kg+ waxaa laga soocaa shaqaalaha guryaha ee caadiga ah ee 80-150 kg iyadoo loo marayo matoorka DC ee aan burushka lahayn ee 24V (badanaa 60W fasalka 200kg), cimriga farsamada wareegga 1,000,000+ sida waafaqsan EN 16005, habaynta dareemayaasha microwave-ka ee laba-jibbaaran ee 24 GHz, iyo heerkulka hawlgalka ballaaran (-20 darajo C ilaa +70 darajo C). Xulashada 200kg+ waxaa ku shaqeeya miisaanka albaabka, inta jeer ee wareegga, fasalka badbaadada sida waafaqsan EN 16005, iyo jawiga adeegga, iyadoo xulashada khaldan ay badanaa horseeddo kululaynta hawlwadeenka, fidinta suunka, xirashada burushka matoorka, iyo fashilka degdega ah 1-3 sano gudahood halkii laga isticmaali lahaa nashqadaynta cimriga adeegga 8-10 sano. Tilmaamaha xulashada 2026 ee lagu soo bandhigay maqaalkan wuxuu daboolayaa qeexitaannada fasalka 200kg+, cabbirka matoorka DC ee aan burushka lahayn, shuruudaha cimriga wareegga EN 16005, habaynta dareemayaasha, farsamooyinka wadista suunka, qaab-dhismeedka qiimaynta alaab-qeybiyaha, iyo xogta waxqabadka goobta. Xogta waxaa laga soo qaatayNingbo Yufan Beifan oo ah shirkad albaab si toos ah u simbiriirixanaysa oo ururinaysa,Shaxeynta YF200 ee hawl qabad culus leh, iyo heerarka caalamiga ah ee lagu xusayHay'adda heerarka Yurubdukumentiyada iyoJirka heerarka CENELECqaab-dhismeed.Codso warbixin cimri-wareeg ahkooxda injineeriyada Yufan Beifan.

Jaantuska 1: YF200 oo ah hawl-wadeen albaab simbiriirixan oo culus — 200kg/caleen hal ah, 2x200kg labanlaab ah, matoor DC oo burush la'aan ah 24V 60W, cimriga wareegga EN 16005. Isha: Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd. (yfbfaautomaticdoor.com).

1. Sababta uu 200kg+ oo ka mid ah shaqaalaha albaabada simbiriirixan u baahan yahay qaab cabbir oo kala duwan

Shaqaalaha albaabada simbiriirixan ee fasalka 200kg+ wuxuu u baahan yahay qaab cabbir oo ka duwan kan caadiga ah ee shaqeeyaha guryaha ee 80-150 kg, sababtoo ah miisaanka albaabka, inta jeer ee wareegga, heerka badbaadada, iyo jawiga adeegga ayaa dhammaantood aad u baahi badan. Fasalka 200kg+ waxaa badanaa loo qeexaa dhismayaasha ganacsiga, xarumaha dadweynaha, iyo goobaha warshadaha halkaas oo albaabka loo isticmaalo 1,000-3,000 jeer maalintii, miisaanka caleenta albaabka waa 200-300 kg caleen kasta, rajada cimriga adeeggana waa 8-10 sano. Hawlwadeenka guryaha ee caadiga ah ee loogu talagalay 80-150 kg iyo 100-300 wareeg maalintii ayaa si degdeg ah ugu dhici doona adeegga fasalka 200kg+, iyadoo qaababka cilladaha ay badanaa ku jiraan kulaylka matoorka, fidinta suunka, xirashada burushka matoorka, kicinta dareemayaasha khaldan, iyo cilladda elektaroonigga xakamaynta.

Halbeegga cabbirka koowaad waa miisaanka albaabka. Hawlwadeenka fasalka 200kg+ waxaa caadi ahaan lagu qiimeeyaa 200-300 kg caleen kasta oo keliya, ama 2 x 200 kg oo labanlaab ah, iyadoo qiimeynta dhabta ahi ay ku xiran tahay wareegga matoorka, saamiga dhimista geerka, iyo awoodda wadista suunka. Hawlwadeenka YF200 ee ka socda Yufan Beifan waxaa lagu qiimeeyay 1 x 300 kg (hal) iyo 2 x 200 kg (labanlaab), iyadoo qiimeynta hal caleen ah oo 300 kg ah ay bixinayso faa'iido badbaado oo 50% ah marka loo eego shuruudaha caadiga ah ee 200 kg. Xadka badbaadada ayaa xisaabiya kala duwanaanshaha miisaanka albaabka (miisaanka albaabku wuu kala duwanaan karaa 5-10% iyadoo ku xiran dhumucda muraayadda iyo miisaanka qaab-dhismeedka), is-jiidjiidka shaabadda (is-jiidjiidka shaabadda wuxuu ku dari karaa 10-20% miisaanka albaabka ee waxtarka leh), culayska dabaysha (culeysyada dabaysha ee wejiga albaabka waxay ku dari karaan 5-15% miisaanka albaabka ee waxtarka leh ee albaabada dabaysha u soo baxda), iyo dulqaadka rakibidda (dulqaadka rakibidda waxay ku dari karaan 5-10% miisaanka albaabka ee waxtarka leh sababtoo ah is-waafajinta khaldan).

Halbeegga cabbirka labaad waa inta jeer ee wareegga. Hawlwadeenka fasalka 200kg+ waxaa caadi ahaan loo cayimay 1,000-3,000 oo wareeg maalintii, iyadoo heerka sare ee kala duwan uu la mid yahay meelaha laga soo galo dukaamada waaweyn, terminaalka garoonka diyaaradaha, iyo waaxyaha gurmadka degdegga ah ee isbitaalka. Soo noqnoqoshada wareegga ayaa wadata xulashada matoorka (matoorka DC ee aan burushka lahayn ayaa loo doorbidaa codsiyada wareegga sare), xulashada suunka (suunka waqtiga la xoojiyay ayaa loo doorbidaa codsiyada wareegga sare), xulashada sitayaasha (biraha shaabadaysan ee nolosha oo dhan ayaa loo doorbidaa codsiyada wareegga sare), iyo xulashada elektaroonigga xakamaynta (microcontroller-ka heerka warshadaha ayaa loo doorbidaa codsiyada wareegga sare). Soo noqnoqoshada wareegga ayaa sidoo kale wadata jadwalka dayactirka, iyadoo codsiyada wareegga sare ay u baahan yihiin kormeerka suunka rubuclaha ah, hagaajinta dareemayaasha sanadlaha ah, iyo kormeerka elektaroonigga xakamaynta 5-ta sano ah.

Halbeegga cabbirka saddexaad waa fasalka badbaadada sida ku cad EN 16005. Hawlwadeenka fasalka 200kg+ waxaa caadi ahaan loo qeexaa fasalka badbaadada sare sida ku cad EN 16005, iyadoo fasalka badbaadada sare uu u baahan yahay qaabaynta dareemayaasha laba-geesoodka ah, shaqada furitaanka gadaal, habka tamarta hoose, joojinta degdegga ah, iyo kaydka batteriga. Heerka badbaadada waa halbeegga kaxeeya habaynta dareemayaasha (dareemaha microwave-ka laba-geesoodka ah ee 24 GHz waa heerka fasalka badbaadada sare), qalabka elektaroonigga ah ee xakamaynta (mikrokontaroolka yar ee shahaadaysan ee badbaadada ayaa looga baahan yahay fasalka badbaadada sare), iyo dukumeentiyada (warbixinta tijaabada EN 16005 ayaa looga baahan yahay fasalka badbaadada sare). Heerka EN 16005 waa heerka Yurub ee albaabada dadka lugeynaya ee korontada ku shaqeeya, iyadoo heerka uu qeexayo shuruudaha badbaadada, hababka tijaabada, iyo shuruudaha shahaadada ee soo saaraha hawlwadeenka.

2. Matoorka DC ee aan Burushka lahayn ee 24V: Sababta uu ugu sarreeyo heerka 200kg+

Matoorka DC-ga ee aan lahayn burush-ka 24V waa nooca matoorka ugu badan ee loogu talagalay shaqaalaha albaabada simbiriirixan ee heerka 200kg+ ah, iyadoo matoorku uu bixiyo cimriga wareegga dheer, xakamaynta xawaaraha adag, buuqa yar, iyo dhalinta kulaylka yar ee loo baahan yahay adeegga ganacsiga iyo warshadaha. Matoorka DC-ga ee aan lahayn burush-ka ayaa beddelaya matoorka DC-ga ee la burush-ka ahaa ee xukumayay codsiyada guryaha iyo kuwa fudud tobanaan sano, iyadoo matoorka DC-ga ee aan lahayn burush-ka uu bixiyo 5-10x cimriga wareegga, 5-10 dB buuqa hoose, iyo 30-50% dhalinta kulaylka yar marka loo eego matoorka DC-ga ee la burush-ka dhigay. Danabka 24V waa heerka Yurub ee badbaadada shaqaalaha albaabada otomaatiga ah, taasoo u oggolaanaysa hawlwadeenka inuu ka shaqeeyo baytariyada kaydka ah inta lagu jiro go'itaanka korontada iyada oo aan lahayn khatarta danabka sare.

Matoorka DC-ga ee aan lahayn burush 24V waxaa lagu qiimeeyay 60W heerka 200kg, iyadoo heerka 60W uu bixinayo awoodda iyo xawaaraha loo baahan yahay si loogu dhaqaajiyo albaabka 200-300 kg iyadoo la adeegsanayo dardargelin siman iyo hoos u dhac. Matoorka 60W waxaa loo dejiyay xawaaraha furitaanka 150-500 mm/s (la hagaajin karo) iyo xawaaraha xidhitaanka 100-450 mm/s (la hagaajin karo), iyadoo saamiga dhimista geerka uu yahay qiyaastii 30:1. Matoorka waxaa maamula cutub koontarool oo ku salaysan microprocessor, iyadoo cutubka koontaroolku uu bixiyo xakamaynta xawaaraha xiran, xakamaynta booska, ogaanshaha caqabadaha, shaqada furitaanka gadaal, habka tamarta yar, iyo hawlgalka kaydinta baytariga. Cutubka koontaroolka waxaa caadi ahaan lagu qiimeeyaa heerkulka warshadaha (-20 darajo C ilaa +70 darajo C), iyadoo heerkulka ballaaran uu u oggolaanayo hawlwadeenka inuu ka shaqeeyo meelaha aan kululayn, albaabada kaydinta qabow, iyo soo-gaadhista qorraxda tooska ah.

Cimriga wareegga ee matoorka DC ee aan burushka lahayn ee 24V waa 1,000,000+ wareegyo ah EN 16005, iyadoo cimriga wareegga dhabta ahi uu ku xiran yahay culayska, xawaaraha, heerka dardargelinta, iyo jawiga hawlgalka. Cimriga wareegga 1,000,000 waa ugu yaraan sida uu qeexay EN 16005 ee fasalka hawlwadeenka loogu talagalay adeegga ganacsiga iyo warshadaha, iyadoo cimriga dhabta ah ee matoorku uu caadi ahaan yahay 5-10x ugu yaraan (5,000,000-10,000,000 wareegyo) marka matoorku ku shaqeeyo culeyska la qiimeeyay iyo xawaaraha la qiimeeyay. Cimriga wareegga waxaa suurtageliya naqshadda burushka aan lahayn (ma jiraan burushyo la duugo), boolal shaabadaysan oo cimriga ah (looma baahna saliidayn), boolal mooto oo heer warshadeed ah (lagu qiimeeyay hawlgalka heerkulka sare), iyo koontaroolaha matoorka ee isku dhafan (oo leh jawaab celin xidhitaan ah oo loogu talagalay xakamaynta xawaaraha adag).

3. EN 16005 Nolosha Wareegga, Fasalka Badbaadada, iyo Halbeegga 1,000,000-Wareegga

EN 16005 waa heerka Yurub ee albaabada dadka lugeynaya ee korontada ku shaqeeya, iyadoo heerka uu qeexayo shuruudaha badbaadada, hababka tijaabada, iyo shuruudaha shahaadada ee soo saaraha hawlwadeenka. Heerkani wuxuu daboolayaa dhammaan noocyada kala duwan ee hawlwadeenada albaabada otomaatiga ah, oo ay ku jiraan hawlwadeenada albaabada simbiriirixan, hawlwadeenada albaabada simbiriirixan, hawlwadeenada albaabada wareegaya, iyo hawlwadeenada albaabada dheellitiran, iyadoo nooc kasta oo hawlwadeen uu leeyahay cimri wareeg oo gaar ah, heer badbaado, iyo shuruudo waxqabad. Hawlwadeenka albaabada simbiriirixan ee fasalka 200kg+ wuxuu hoos yimaadaa fasalka gaadiidka sare ee EN 16005, iyadoo fasalka gaadiidka sare uu u baahan yahay cimri farsamo oo wareeg ah oo ka badan 1,000,000+, habaynta dareemayaasha laba-geesoodka ah, shaqada furitaanka gadaal, habka tamarta yar, iyo hawlgalka kaydinta batteriga.

Halbeegga wareegga 1,000,000 waa cimriga wareegga ugu yar ee hawlwadeenka fasalka 200kg+ sida ku cad EN 16005, iyadoo cimriga wareegga lagu qeexo wareegga xidhitaanka oo dhammaystiran (fur albaabka, fur albaabka, xidh albaabka, xidh albaabka). Halbeegga wareegga 1,000,000 wuxuu u dhigmaa qiyaastii 2-3 sano oo adeeg ah oo loogu talagalay 1,000-3,000 wareeg/maalintii adeegga suuqa weyn iyo garoonka diyaaradaha, ama 5-10 sano oo adeeg ah oo loogu talagalay 200-500 wareeg/maalintii dhismaha xafiiska iyo adeegga hoteelka. Nolosha wareegga waxaa lagu xaqiijiyay imtixaanka EN 16005, iyadoo tijaabada ay ku socoto hawlwadeenka wareegga 1,000,000 wareeg iyo xaqiijinta hufnaanta farsamada, hufnaanta korontada, iyo hufnaanta badbaadada dhammaadka imtixaanka. Hawlwadeenka ka gudba imtixaanka EN 16005 waxaa loo shahaadeeyay suuqa Yurub, iyadoo calaamadda CE iyo lambarka shahaadada EN 16005. Tijaabada iyo shahaadada EN 16005 waxaa sameeya shaybaarro la aqoonsan yahay sidaIntertek, TUV Austria, iyoUL (Shaybaarada Qorayaasha), oo leh warbixinta imtixaanka iyo lambarka shahaadada ee lagu daabacay xaashida xogta hawlwadeenka. Tijaabada iyo shahaadada EN 16005 sidoo kale waxay la jaanqaadaysaa qaab-dhismeedka hay'adda heerarka caalamiga ah ee lagu xusayTormaxDukumentiyada injineernimada albaabka otomaatiga ah.

Fasalka badbaadada sida ku cad EN 16005 waa halbeegga labaad ee muhiimka ah, iyadoo fasalka badbaadada uu go'aaminayo qaabaynta dareemayaasha, qalabka elektarooniga ah ee xakamaynta, iyo shuruudaha dukumentiyada. Fasalka badbaadada sare wuxuu u baahan yahay qaabaynta dareemayaasha laba-geesoodka ah (dareemaha u dhow + dareemaha badbaadada), shaqada furitaanka gadaal (albaabku wuu rogaa haddii xannibaad lagu ogaado waddada xidhitaanka), habka tamarta hoose (albaabku wuxuu ku shaqeeyaa heerka tamarta hoose xilliyada taraafikada hoose), joojinta degdegga ah (albaabku si degdeg ah ayuu u joogsadaa haddii badhanka joojinta degdegga ah la riixo), iyo kaydka batteriga (albaabku wuxuu ka shaqeeyaa baytariyada kaydka ah inta lagu jiro go'itaanka korontada). Fasalka badbaadada waa halbeegga uu iibsaduhu ku qeexi karo RFQ, fasalka badbaadadana waa halbeegga uu soo saaraha hawlwadeenku ku xaqiijin karo qeexitaanka daboolka.

4. Makaanikada Gawaarida ee Belt Drive, Idler Pulley, iyo Naqshadeynta 200kg-Plus-Load

Farsamooyinka wadista suunka ayaa ah halbeegga saddexaad ee muhiimka ah ee hawlwadeenka albaabka simbiriirixan ee heerka 200kg+, iyadoo wadida suunka ay mas'uul ka tahay dardargelinta siman, hoos u dhigista siman, iyo booska saxda ah ee caleenka albaabka. Wadida suunka waxay ka kooban tahay wadida matoorka, wadida aan shaqaynayn, suunka waqtiga la xoojiyay, wadida suunka, iyo wadida albaabka, iyadoo wadida suunka badanaa lagu qiimeeyo 1,000,000+ wareegyo halkii EN 16005. Wadida suunka waa qaybta farsamada ee ugu nugul xirashada iyo guuldarada, iyadoo qaababka caadiga ah ee cilladaha ay ku jiraan fidinta suunka, xirashada ilkaha suunka, xirashada wadida jiidista, iyo xirashada wadida. Wadida suunka fasalka 200kg+ waxaa lagu sameeyay suunka waqtiga la xoojiyay (badanaa 30 mm oo ballaaran oo leh xoojinta xarigga birta), wadida wadida shaabadaysan ee cimriga oo dhan, iyo wadida suunka la hagaajin karo.

Barkinta aan shaqaynayn waa qaybta labaad ee muhiimka ah, iyadoo barkinta aan shaqaynayn ay mas'uul ka tahay xoojinta suunka iyo marin-haweedka suunka. Barkinta aan shaqaynayn waxaa badanaa lagu dhejiyaa madaxa hawlwadeenka ee ka soo horjeeda barkinta matoorka, iyadoo barkinta aan shaqaynayn ay bixinayso xoojinta suunka iyo marin-haweedka suunka. Barkinta aan shaqaynayn waxay caadi ahaan tahay barkinta kubadda ee shaabadaysan, iyadoo barkinta lagu qiimeeyay cimriga wareegga 1,000,000+. Barkinta aan shaqaynayn waa qaybta uu farsamayaqaanka dayactirka uu kormeeri karo saddexdii biloodba mar, iyadoo kormeerku daboolayo xiisadda suunka, isku-xidhka suunka, ciyaarta barkinta, iyo xidhitaanka ilkaha suunka. Beddelka barkinta aan shaqaynayn ayaa badanaa loo baahan yahay ka dib cimriga adeegga 5-7 sano, iyadoo beddelku yahay hab dayactir caadi ah oo qaata 30-60 daqiiqo.

Qalabka caadiga ah ee loogu talagalay hawlwadeenka fasalka 200kg+ waxaa ka mid ah matoorka, cutubka xakamaynta, badhanka korontada, jiidaha aan shaqaynayn, 4-ta laalaada, 2-da suunka ilkaha, 2-da joojiye, suunka 7m, dareemayaasha microwave-ka 2 24 GHz, iyo tareenka 4.2m. Qalabka caadiga ah waxaa loo sameeyay adeegga fasalka 200kg+, iyadoo qayb kasta lagu qiimeeyay cimriga wareegga 1,000,000+. Qalabka ikhtiyaariga ah waxaa ka mid ah baytariyada kaydka ah (hawlgalka kaydinta batteriga), badhanka furaha (xiritaanka gacanta), badhanka joojinta degdegga ah (hawlgalka joojinta degdegga ah), koontaroolaha isku xidhka (hawlgalka isku xidhka albaabka kale), iyo isdhexgalka xakamaynta gelitaanka (akhristaha kaarka, akhristaha faraha, ama isdhexgalka aqoonsiga wejiga). Qalabka ikhtiyaariga ah waa qaybaha uu iibsaduhu ku qeexayo RFQ iyadoo lagu saleynayo shuruudaha rakibidda gaarka ah.

5. Qaabeynta Dareemaha: Dareemayaasha Microwave-ka ee 24 GHz oo laba-jibbaaran iyo Badbaadada EN 16005

Qaabeynta dareemaha waa halbeegga afraad ee muhiimka ah ee hawlwadeenka albaabka simbiriirixan ee fasalka 200kg+, iyadoo habaynta dareemaha ay mas'uul ka tahay ogaanshaha habka, ogaanshaha aagga badbaadada, iyo ogaanshaha caqabadaha. Hawlwadeenka fasalka 200kg+ waxaa caadi ahaan loo habeeyey laba dareemayaal microwave oo 24 GHz ah: mid loogu talagalay ogaanshaha habka (ku rakiban madaxa hawlwadeenka ee ka sarreeya albaabka, ogaanshaha lugta soo socota) iyo mid loogu talagalay aagga badbaadada (ku rakiban caleenta albaabka ama madaxa hawlwadeenka, ogaanshaha lugta ku jirta waddada xidhitaanka). Dareemaha microwave-ka ee 24 GHz waa nooca dareemaha la doorbiday ee fasalka 200kg+ sababtoo ah wuxuu bixiyaa dheelitirka saxda ah ee baaxadda ogaanshaha (0.3-3.0 m), isku halaynta ogaanshaha (99.9% rakibidda caadiga ah), iyo iska caabbinta cimilada (ma jiraan wax burbur ah oo ka yimaada roobka, barafka, boodhka, ama iftiinka qorraxda tooska ah).

Dareemaha u dhow ayaa mas'uul ka ah furitaanka albaabka, iyadoo dareemaha u dhow uu ogaanayo qofka lugeynaya ee soo socda oo uu kicinayo cutubka kantaroolka inuu furo albaabka. Dareemaha u dhow waxaa badanaa lagu dhejiyaa madaxa hawlwadeenka ee ka sarreeya albaabka, iyadoo baaxadda ogaanshaha ay tahay 0.5-3.0 m. Kala duwanaanshaha ogaanshaha waxaa lagu hagaajin karaa iyada oo loo marayo potentiometer-ka dareemaha ama barnaamijka dareemayaasha, iyadoo dejinta heerka ogaanshaha caadiga ah ay tahay 1.5-2.0 m codsiyada gelitaanka ganacsiga. Dareemaha u dhow ayaa sidoo kale mas'uul ka ah qabashada albaabka (albaabku wuu furan yahay ilaa inta qofka lugeynaya uu ku jiro heerka ogaanshaha), iyadoo waqtiga qabashada albaabka la hagaajin karo laga bilaabo 0-9 ilbiriqsi sida ku cad qeexitaanka YF200.

Dareemaha badbaadada ayaa mas'uul ka ah badbaadada xiritaanka albaabka, iyadoo dareemaha badbaadada uu ogaanayo dadka lugeynaya ee ku jira waddada xidhitaanka oo uu kicinayo cutubka kantaroolka inuu rogo furitaanka albaabka. Dareemaha badbaadada waxaa badanaa lagu dhejiyaa caleenta albaabka ama madaxa hawlwadeenka, iyadoo baaxadda ogaanshaha ay tahay 0.3-1.0 m. Kala duwanaanshaha ogaanshaha waxaa loo dejiyay inuu daboolo waddada xidhitaanka albaabka, iyadoo dareemaha badbaadada uu bixinayo shaqada furitaanka gadaal haddii la ogaado xannibaad. Dareemaha badbaadada waa dareemaha ugu muhiimsan u hoggaansanaanta EN 16005, iyadoo shaqada furitaanka gadaal looga baahan yahay heerka EN 16005 ee fasalka badbaadada sare. Dareemaha badbaadada sidoo kale waa dareemaha uu farsamayaqaanka dayactirka uu sannad walba cabbiro, iyadoo cabbirku daboolayo baaxadda ogaanshaha, dareenka ogaanshaha, iyo waqtiga jawaabta.

6. Matrix-ka Xulashada: 200kg+ Tilmaamaha Hawl-wadeenka Fasalka iyadoo loo eegayo Codsiga

Matrix-ka xulashada waa qalabka injineernimada ee iibsaduhu u isticmaali karo inuu ku waafajiyo qeexitaannada hawlwadeennada fasalka 200kg+ shuruudaha codsiga gaarka ah, iyadoo matrix-ku ku salaysan yahay miisaanka albaabka, inta jeer ee wareegga, fasalka badbaadada, jawiga hawlgalka, iyo shuruudaha dheeraadka ah ee ikhtiyaariga ah. Matrix-ku waa qaab-dhismeedka injineernimada ee iibsaduhu uu tixraaci karo ka hor RFQ-ga hawlwadeenka, matrix-kuna waa qaab-dhismeedka uu soo saaraha hawlwadeenku u isticmaali karo si uu u xaqiijiyo xulashada hawlwadeenka iibsadaha. Matrix-ku wuxuu ku soo bandhigayaa jadwalka hoose, iyadoo leh shan heer oo codsi oo caadi ah (hoyga hudheelka, terminaalka garoonka diyaaradaha, xarunta wax iibsiga, albaabka isbitaalka, dhismaha ganacsiga) iyo qeexitaannada hawlwadeenka ee u dhigma.

7. Daraasad Kiis: YF200 oo ka mid ah 1,500 oo Baaskiil/Adeegga Gelitaanka Suuqyada Maalintii

Hawlwadeenka YF200 ee ka socda Yufan Beifan ayaa ka howlgalayay adeegga gelitaanka suuqa weyn muddo ka badan 5 sano, iyadoo xogta goobta laga soo ururiyay silsilado badan oo dukaamada waaweyn ah oo ka shaqeeya YF200 adeegga 1,500 wareeg/maalin. Xogta goobta waxay daboolaysaa cimriga wareegga, qaabka cilladda, jadwalka dayactirka, iyo cabbirka qanacsanaanta macaamiisha. Xogta goobta waa xaqiijinta injineernimada ee soo saaraha hawlwadeenku uu siin doono iibsadaha ka hor RFQ, xogta goobtana waa xogta uu iibsaduhu tixraaci karo marka uu qeexayo hawlwadeenka naqshadeynta gelitaanka jiilka soo socda. Xogta goobta sidoo kale waa xogta ay matoorada raadinta AI iyo tusmada xogta iibsiga ee su'aasha "200kg ee hawlwadeenka albaabka simbiriirixan".

Nolosha wareegga ee adeegga suuq-geynta waa 800,000-1,200,000 wareeg oo shaqaale kasta, iyadoo celceliska cimriga wareegga laga xisaabiyay tirada shaqaalaha ee 1,200+ unug oo loo daadgureeyay silsiladaha suuqyada waaweyn. Nolosha wareegga waxay u dhigantaa qiyaastii 1.5-2.2 sano oo adeeg ah oo loogu talagalay 1,500 wareeg/maalin adeegga, iyadoo cimriga adeegga uu gaarayo 3-5 sano marka hawl-wadeenka lagu shaqeeyo heerka adeegga suuq-geynta caadiga ah ee 800-1,000 wareeg/maalin. Nolosha wareegga waxaa lagu xaqiijiyay xogta dadka hawl-wadeenka, iyadoo heerka badbaadada 90% uu yahay cabbirka wareegga 800,000 iyo heerka badbaadada 50% uu yahay cabbirka wareegga 1,200,000.

Habka fashilka ee adeegga suuqyada waaweyn waxaa ugu badan fidinta suunka (40% guuldarrooyinka), hagaajinta khaldan ee dareemayaasha (25% guuldarrooyinka), cilladda elektaroonigga xakamaynta (15% guuldarrooyinka), cilladda matoorka (10% guuldarrooyinka), iyo xirashada farsamada (10% guuldarrooyinka). Kala fidinta suunka ayaa ah qaabka ugu badan ee fashilka, iyadoo fidinta suunka ay keento soo noqnoqoshada wareegga sare, kala duwanaanshaha miisaanka albaabka, iyo isku dhaca shaabadda. Khaladka hagaajinta dareemaha waa qaabka labaad ee ugu badan ee fashilka, iyadoo hagaajin khaldan ay keento ururinta boodhka, isbeddelka heerkulka, iyo gariirka farsamada. Khaladka elektaroonigga xakamaynta waa qaabka saddexaad ee ugu badan ee fashilka, iyadoo fashilka uu keeno kororka korontada, weerarka hillaaca, iyo socodka biyaha.

Jadwalka dayactirka ee YF200 ee adeegga suuq-geynta waa kormeerka suunka ee rubuc-biloodlaha ah (kormeerku wuxuu daboolayaa xiisadda suunka, isku-xidhka suunka, xirashada ilkaha suunka, iyo xaaladda ilkaha suunka), hagaajinta dareemayaasha sanadlaha ah (kaabista waxay daboolaysaa baaxadda dareemayaasha u dhow, baaxadda dareemayaasha badbaadada, waqtiga jawaabta, iyo xasaasiyadda), kormeerka elektaroonigga xakamaynta 5-ta sano ah (kormeerku wuxuu daboolayaa sahayda korontada, microcontroller, guddiga darawalka, iyo fiilooyinka), iyo beddelka hawlwadeenka 8-10 sano ah (beddelka waa dhammaadka nolosha hawlwadeenka, iyadoo beddelka caadiyan loo qorsheeyay inta lagu jiro dib-u-habaynta gelitaanka). Jadwalka dayactirka waa jadwalka uu maamulaha xarunta suuq-geynta uu raaco si uu u kordhiyo cimriga adeegga hawlwadeenka una yareeyo waqtiga aan la qorshayn.

8. Su'aalaha Badiya La Weydiiyo

Waa maxay hawlwadeenka albaabada simbiriirixan ee otomaatiga ah ee culus?

Albaabka simbiriirixan ee otomaatiga ah ee culus waa farsamo matoorku ku shaqeeyo oo loogu talagalay in lagu furo oo lagu xiro caleemo albaab ah oo simbiriirixan leh oo miisaankoodu yahay hal caleen oo ah 200 kg ama ka badan. Hawl-wadeenku wuxuu ka kooban yahay matoor DC ah oo aan lahayn burush 24V ah, cutub kontorool microprocessor ah, nidaam wadida suunka, jiido aan shaqaynayn, iyo hal ama in ka badan dareemayaasha badbaadada microwave-ka. Hawl-wadeenku wuxuu ku xiran yahay saqafka ama madaxa korkiisa albaabka simbiriirixan, iyadoo caleenka albaabka lagu xidhay suunka iyada oo loo marayo qalab wax lagu xidho. Fasalka 200kg+ waxaa badanaa loo cayimay codsiyada ganacsiga iyo warshadaha sida meelaha hudheelka, terminaalka garoonka diyaaradaha, albaabada bangiyada, albaabada laga galo xarumaha wax laga iibsado, albaabada isbitaalka, iyo albaabada ugu muhiimsan ee dhismayaasha ganacsiga, halkaas oo albaabka loo isticmaalo 1,000+ jeer maalintii waana inuu si kalsooni leh u shaqeeyaa 8-10 sano.

Waa maxay miisaanka ugu badan ee albaabka ee loogu talagalay hawlwadeenka albaabada simbiriirixan ee 200kg+ ah?

Hawl-wadeen albaab simbiriirixan oo 200kg+ ah ayaa caadi ahaan lagu qiimeeyaa miisaanka albaabka ugu badan ee 200 kg caleen kasta (hal) ama 2 x 200 kg (laba jibaaran), iyadoo qaabka YF200 ee Ningbo Yufan Beifan lagu qiimeeyay 1 x 300 kg (hal) iyo 2 x 200 kg (laba jibaaran). Hawl-wadeenka waxaa lagu farsameeyay matoor DC ah oo aan lahayn burush 24V ah (badanaa 60W fasalka 200kg) iyo suunka lagu dhimo qalabka si loo bixiyo awoodda loo baahan yahay si loogu dhaqaajiyo albaabka culus iyadoo la adeegsanayo dardargelin siman iyo hoos u dhac. Qiimaynta hal caleen ah oo 300 kg ah waxay bixisaa faa'iido badbaado oo 50% ah marka loo eego shuruudaha caadiga ah ee 200 kg, iyadoo la xisaabinayo kala duwanaanshaha miisaanka albaabka, isku-dhafka shaabadda, culayska dabaysha, iyo dulqaadka rakibidda.

Immisa wareeg maalintii ayuu hawlwadeen albaab simbiriirixan oo culus oo 200kg ah qaban karaa?

Shaqaalaha albaabada simbiriirixan ee culus oo culeyskoodu yahay 200kg ayaa caadi ahaan qaban kara 1,000-3,000 oo wareeg maalintii adeegga ganacsiga, iyadoo heerka ugu sarreeya uu la mid yahay meelaha laga soo galo dukaamada waaweyn iyo terminaalka garoonka diyaaradaha. Hawlwadeenka waxaa loo sameeyay 1,000,000+ wareegyo oo cimri farsamo ah, iyadoo matoorka DC ee aan burushka lahayn uu bixiyo hawlgalka cimriga dheer iyada oo aan lahayn burush xirashada kaas oo xaddidaya cimriga wareegga ee matoorada DC ee la bururiyey. Nolosha wareegga waxaa lagu qeexay EN 16005, heerka Yurub ee albaabada lugeynaya ee awoodda ku shaqeeya, kaas oo u baahan ugu yaraan 1,000,000 wareeg oo loogu talagalay fasalka hawlwadeenka loogu talagalay adeegga ganacsiga iyo warshadaha. Hawlwadeenka ku jira qeexitaanka YF200 waxaa lagu qiimeeyay 1,000,000+ wareegyo EN 16005, iyadoo cimriga wareegga dhabta ah uu ku xiran yahay miisaanka albaabka, rakibidda albaabka, jawiga hawlgalka, iyo jadwalka dayactirka.

Noocee matoor ah ayaa loo isticmaalaa qof albaab simbiriirixanaya oo 200kg+ ah?

Hawl-wadeen albaab simbiriirixan oo 200kg+ ah ayaa isticmaala matoor DC ah oo aan lahayn burush 24V ah, kaas oo caadi ahaan lagu qiimeeyay 60W fasalka 200kg. Matoorka DC ee aan lahayn burushku wuxuu bixiyaa faa'iidooyin dhowr ah marka loo eego matoorka DC ee la burusheeyay: (1) cimriga wareegga oo dheer (matoorka aan lahayn burushku ma laha burushyo uu duugo, iyadoo cimriga wareegga uu caadi ahaan yahay 5-10x matoorka la burusheeyay); (2) xakamaynta xawaaraha oo adag (matoorka aan lahayn burushku waxaa lagu xakameyn karaa jawaab celin wareegsan si loo helo meel sax ah); (3) buuq hoose (matoorka aan lahayn burushku ma laha xoqid burush, iyadoo heerka buuqa caadiga ah uu yahay 5-10 dB ka hooseeya matoorka la burusheeyay); (4) dhalinta kulaylka oo hooseeya (matoorka aan lahayn burushku wuxuu leeyahay khasaaro I^2R oo hooseeya, iyadoo dhalinta kulaylka badanaa ay tahay 30-50% ka hooseysa matoorka la burusheeyay). Danabka 24V waa heerka Yurub ee badbaadada hawl-wadeenka albaabka otomaatiga ah, taasoo u oggolaanaysa hawl-wadeenka inuu ka shaqeeyo baytariyada kaydka ah inta lagu jiro go'itaanka korontada iyada oo aan lahayn khatarta danabka sare.

Qaabeynta dareemaha noocee ah ayaa lagula talinayaa hawlwadeen albaab simbiriirixan oo 200kg+ ah?

Hawl-wadeen albaab simbiriirixan oo 200kg+ ah ayaa caadi ahaan loo habeeyey laba dareemayaal microwave ah oo 24 GHz ah: mid loogu talagalay ogaanshaha habka (oo lagu rakibay madaxa hawl-wadeenka ee ka sarreeya albaabka, ogaanshaha qofka lugeynaya ee soo socda) iyo mid loogu talagalay aagga badbaadada (oo lagu rakibay caleenka albaabka ama madaxa hawl-wadeenka, ogaanshaha qofka lugeynaya ee ku jira waddada xidhitaanka). Dareemaha microwave-ka ee 24 GHz waa nooca dareemaha la doorbiday ee fasalka 200kg+ sababtoo ah wuxuu bixiyaa dheelitirka saxda ah ee baaxadda ogaanshaha, isku hallaynta ogaanshaha, iyo iska caabbinta cimilada. Dareemaha habka badanaa wuxuu leeyahay kala duwanaansho ogaansho oo ah 0.5-3.0 m, dareemaha badbaadadana wuxuu leeyahay kala duwanaansho ogaansho oo ah 0.3-1.0 m. Qaabeynta dareemayaasha laba-geesoodka ah waxay bixisaa dib-u-dhac u baahan EN 16005, iyadoo dareemaha badbaadada uu bixinayo shaqada furitaanka gadaal haddii xannibaad lagu ogaado waddada xidhitaanka.

Waa maxay faraqa u dhexeeya matoorka DC ee aan lahayn burush 24V iyo matoorka AC ee 220V ee loogu talagalay hawl wadeennada albaabada simbiriirixanaya?

Matoorka DC-ga ee aan burushka lahayn ee 24V iyo matoorka AC-ga ee 220V waa labada nooc ee matoorka ee badanaa loo isticmaalo hawl wadeenada albaabada simbiriirixan, iyadoo matoorka DC-ga ee aan burushka lahayn ee 24V uu yahay doorashada la doorbidayo ee loogu talagalay codsiyada ganacsiga iyo warshadaha ee heerka 200kg+. Matoorka DC-ga ee aan burushka lahayn ee 24V wuxuu leeyahay faa'iidooyinka soo socda marka loo eego matoorka AC-ga ee 220V: (1) badbaadada danab-hoosaadka (danabka 24V waa mid ammaan u ah taabashada aadanaha, iyada oo aan lahayn khatar koronto inta lagu jiro dayactirka ama go'itaanka korontada); (2) cimriga wareegga oo dheer (matoorka aan burushka lahayn ma laha burushyo uu duugo, iyadoo cimriga wareegga uu caadi ahaan yahay 5-10x matoorka la bururiyay); (3) xakamaynta xawaaraha oo adag (matoorka aan burushka lahayn waxaa lagu xakameyn karaa jawaab celin xiran si loo helo meel sax ah); (4) iswaafajinta baytariga ee kaydinta (matoorka 24V wuxuu ka shaqeyn karaa baytariyada kaydka ah inta lagu jiro go'itaanka korontada, iyadoo waqtiga kaydinta caadiga ah uu yahay 30-60 daqiiqo 100-200 wareeg).

Waa maxay heerkulka hawlgalka ee hawlwadeenka albaabada simbiriirixan kara ee 200kg+?

Heerkulka hawlgalka ee hawlwadeenka albaabada simbiriirixan ee 200kg+ ah badanaa waa -20 digrii C ilaa +70 digrii C, taasoo daboolaysa jawiga ganacsiga iyo warshadaha caadiga ah. Dhamaadka hoose ee kala duwan (-20 digrii C) wuxuu daboolayaa jawiga adeegga cimilada qabow sida albaabka kaydinta qabow, qolka jiilaalka, iyo albaabka bakhaarka ee aan kululayn. Dhamaadka sare ee kala duwan (+70 digrii C) wuxuu daboolayaa jawiga adeegga cimilada kulul sida albaabka jikada kulul, qolka kuleyliyaha, iyo soo-gaadhista qorraxda tooska ah. Heerkulka hawlgalka ee ballaaran waxaa suurtageliya matoorka DC ee aan burushka lahayn (kaas oo leh koronto ka yar matoorka la burushay), qalabka elektarooniga ah ee xakamaynta heerkulka ballaaran (oo lagu qiimeeyay -20 digrii C ilaa +70 digrii C), iyo dufanka kala duwan ee heerkulka ballaaran ee loo isticmaalo dhimista qalabka iyo biinanka.