Shaqaalaha albaabada simbiriirixan ee culus ee loo qiimeeyay muraayadaha albaabada 2x250kg oo leh matoorro DC ah oo aan burush lahayn oo 24V/120W ah ayaa bixiya otomaatig deggan, la isku halleyn karo, oo dayactir yar leh oo ay u baahan yihiin bakhaarada xamuulka qaada ee gaadiidka badan maalinba maalinta ka dambeysa.

Sababta Bakhaarada Rarista ay u yihiin Tijaabada ugu Adag ee Hawl-wadeennada Albaabada

Albaab bakhaar ah oo ku yaal xarun qaybinta mashquulka badan ayaa furma oo xidha 200-400 jeer maalintii - taasi waa 70,000 ilaa 140,000 wareeg sannadkii. Wareeg kasta wuxuu shaqaalaha albaabka u geeyaa culays farsamo oo buuxa: dardar geli albaabka laga bilaabo eber ilaa qiyaastii 0.3-0.5 mitir ilbiriqsigii, ilaali xawaaraha joogtada ah inta lagu jiro socodka, si habsami leh u yareeya ilaa joogsiga, oo haynta booska ka dhanka ah cadaadiska dabaysha, kala duwanaanshaha cadaadiska hawada ee nidaamyada HVAC, iyo bararka lama huraanka ah ee ka yimaada taraafikada forklift. Inta badan shaqaalaha albaabada ganacsiga waxaa loogu talagalay 20-50 wareeg maalintii goobaha tafaariiqda ama xafiisyada. Mid ka mid ah saar meesha rarista bakhaarka, waxayna ku dhici doontaa 6-12 bilood gudahood - waxaan arkay inay tani dhacdo marar badan oo aan tirin karo.

Magacaygu waa Edison, oo ah Maareeyaha Iibka ee Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., waxaan la shaqeeyaa maamulayaasha xarumaha warshadaha, qorsheeyayaasha xarumaha saadka, iyo isku-duwayaasha nidaamka albaabada ee 30+ waddan si aan u qeexo shaqaalaha albaabada ee ku noolaan kara deegaannadan ciqaabta leh. Tilmaamaha kaliya ee kala soocaya shaqaalaha albaabada warshadaha ee ku filan iyo kuwa noqon doona madax-xanuun dayactir waa tignoolajiyada matoorka - iyo gaar ahaan, in matoorku uu isticmaalo burushyada kaarboonka si loogu beddelo ama loo xakameeyo elektaroonigga. Farqiga nolosha adeegga ee u dhexeeya labada teknoolojiyadood waxaa lagu cabbiraa tirooyin, ee maaha boqolleyda, waxayna si toos ah ugu tarjumeysaa wadarta kharashka lahaanshaha muddada 15-20 sano ee adeegga dhismaha albaabka.

Marka laga eego dhinaca u hoggaansanaanta xeerka, hawl-wadeennada albaabada warshadaha ee shaqada culus qabta waa inay buuxiyaan shuruudahaHeerarka badbaadada farsamada ee ISOalbaabada dadka lugeynaya iyo kuwa warshadaha ee korontada ku shaqeeya, iyo sidoo kaleTilmaamaha otomaatiga warshadaha ee SAEkuwaas oo qeexaya xaddidaadda xoogga, ogaanshaha xannibaadda, iyo shuruudaha degdegga ah ee bixitaanka. Danabka hawlgalka ee 24V wuxuu si weyn u fududeynayaa u hoggaansanaanta tilmaamaha badbaadada danab-yar - nidaamka 24V waxaa lagu rakibi karaa dhaqamada fiilooyinka danab-yar ee caadiga ah halkii laga isticmaali lahaa fiilada gaashaaman iyo tuubo bir ah oo loo baahan yahay hawl wadeennada albaabada danab-yar.

Matoorada Burushka aan Burushka lahayn iyo kuwa Burushka leh: Go'aanka Tiknoolajiyadda ee Qeexa Nolosha Adeegga

Farqiga aasaasiga ah ee u dhexeeya matoorada DC ee la cadaydo iyo kuwa aan cadaysnayn waa meesha uu ka dhaco isbeddelka korontadu - fahamka farqiganina waa lama huraan qof kasta oo qeexaya hawlwadeen albaab oo loogu talagalay codsiyada warshadaha ee wareegga sare leh. Matoorka la cadaydo, burushyada kaarboonku waxay ku cadaadiyaan qalab naxaas ah oo wareegaya si ay u beddelaan jihada hadda ee wareegyada rotor-ka marka matoorku jeesto. Taabashadan farsamo waxay abuurtaa is jiidjiid, koronto u dhaxaysa qaybaha burushka iyo qalabka, iyo xirashada horumarsan - burushyadu waxay si dhab ah u shiidi karaan wareeg kasta, taasoo soo saarta boodh kaarboon ah oo wasakheeya qaybaha gudaha ee matoorka. Matoorka la cadaydo ee ku jira hawlwadeenka albaabka oo ku shaqeeya 80,000 oo wareeg sannadkii wuxuu caadi ahaan u baahan doonaa beddelka burushka 3,000-5,000 saacadood, ama qiyaastii 2-3 sano kasta oo adeegga bakhaarka ah.

Matoorka DC-ga ee aan burushka lahayn wuxuu gebi ahaanba baabi'iyaa burushyada iyo kontoroolka isagoo adeegsanaya kontoroolka elektaroonigga ah - microprocessor-ka ku jira kontoroolka matoorka ayaa ku wareejiya hadda wareegga stator-ka si isku xigxig ah, isagoo abuuraya goob birlab ah oo wareegaysa oo jiidaysa rotor-ka magnet-ka joogtada ah. Ma jiro taabasho farsamo, ma jiro is jiidjiid, ma jiro arcing, ma jiro qaybo xirasho, iyo ma jiro wasakhowga boodhka kaarboon. Qaybaha kaliya ee xirashada waa bearings-ka kubbadda ee shaabadaysan ee taageeraya usha rotor-ka, kuwaas oo lagu qiimeeyay 20,000-30,000 saacadood culayska iyo xawaaraha caadiga ah ee adeegga shaqaalaha albaabka. Marka la eego dhinaca wax ku oolka ah, matoor aan burush lahayn oo lagu rakibay shaqaalaha albaabka bakhaarka maanta wali si habsami leh ayuu u shaqayn doonaa marka guddiga albaabku laftiisu gaaro dhammaadka cimrigiisa adeegga oo uu u baahan yahay beddel.

Tilmaamaha 24V/120W wuxuu u qalmaa sharraxaad, sababtoo ah 120 watts waxay u muuqataa mid dhexdhexaad ah oo lagu dhaqaajin karo albaab 500 kg ah. Furaha waa qalabka yareeya gooryaanka helical-ka ee isku dhafan oo leh saamiga 15:1, kaas oo 3,000 RPM ee matoorka u beddela xawaaraha wax soo saarka 200 RPM ee loo baahan yahay dhaqdhaqaaqa albaabka siman oo la xakameeyey. Yaraynta geerku waxay ku dhufataa wareegga matoorka qiyaastii 12-14 jeer (iyadoo la tixgelinayo hufnaanta geerka 85-90% qalabka geerka dirxiga), taasoo u beddeleysa 0.38 Nm ee matoorka 120W qiyaastii 4.5-5.0 Nm shafka wax soo saarka ee gearbox. Wareeggan wax soo saarka, oo lagu dabaqay geer pinion ah oo ku xiran rak ilko leh oo ku yaal guddiga albaabka, wuxuu dhaliyaa xoogga toosan ee loo baahan yahay si loo dedejiyo 500 kg oo ah cufnaanta albaabka oo la qaybiyey 0.3 m/s laba jibbaaran - dardargelin siman oo la xakameeyey oo yareysa xirashada nidaamka albaabka oo dhan.

Naqshadaynta qalabka helikaalka ah ee ku jira sanduuqa gearku waxay bixisaa faa'iido dheeraad ah oo ka baxsan isku dhufashada wareegga: waxay yareysaa buuqa hawlgalka 10-15 dB marka la barbar dhigo gudbinta qalabka spur-ka tooska ah. Meel bakhaar ah oo albaabku ka shaqeeyo 300 jeer maalintii iyada oo la maqlayo shaqaalaha rarida iyo qaata, yaraynta buuqani waxay albaabka ka beddeshaa khalkhal maqal ah una beddeshaa dhawaaq asal ah oo shaqaaluhu joojiyaan inay ogaadaan ka dib usbuuca ugu horreeya ee shaqada. Naqshadaynta isku dhafan - matoorka, sanduuqa gear, iyo dareemaha booska saamaynta ee hal guri oo IP54 ah - ayaa sidoo kale meesha ka saaraya habka isku-dubaridka ee u dhexeeya qaybaha matoorka iyo sanduuqa gear ee kala duwan kuwaas oo xisaabiya qayb muhiim ah oo ka mid ah waqtiga rakibidda ee nidaamyada hawlgalka albaabka caadiga ah.

Qaybinta Miisaanka Albaabka: Sababta 2x250kg Muhiim ugu tahay Naqshadeynta Rakibaadda

Qeexidda awoodda hawlwadeenka oo ah 2x250kg halkii laga isticmaali lahaa hal sawir oo 500kg ah waxay ka tarjumaysaa qaab-dhismeedka dhabta ah ee albaabada warshadaha ee simbiriirixan. Albaabada bakhaarka badankood waxay isticmaalaan qaab-dhismeed laba-geesood ah - laba guddi oo ka soocan bartamaha - iyadoo guddi kastaa uu culeyskiisu yahay 200-300 kg oo uu ku fuulayo duubabkiisa iyo qaybtiisa qaab-dhismeedka. Qiimaynta 2x250kg waxay la macno tahay in hawlwadeenku loogu talagalay inuu labada guddi isku mar ku wado nidaamka wadista suunka ee isku-dhafan, iyadoo guddi kastaa uu saarayo ilaa 250 kg oo culays ah isku xirka wadista. Qaab-dhismeedkan qaybinta ah wuxuu yareeyaa culayska meelaha xoogga leh ee dhismaha, wuxuu u oggolaanayaa isticmaalka astaamaha wadada albaabka caadiga ah, wuxuuna bixiyaa shaqo la'aan - haddii hal guddi uu ku xirmo burburka wadada, habka qabsashada ayaa ka baxaya wadista guddigaas halka guddiga kale badanaa wali gacanta lagu dhaqaajin karo si looga baxo xaalad degdeg ah.

Guddi albaab oo bir ah oo dahaaran oo cabbirkiisu yahay 3 mitir ballac ahaan iyo 4 mitir dherer ahaan, oo laga sameeyay looxyo sandwich ah oo polyurethane ka buuxaan oo dhumucdoodu tahay 40mm oo lagu xoojiyay qaab-dhismeedka wareegga birta galvanized, ayaa miisaankiisu yahay qiyaastii 180-220 kg iyadoo ku xiran cabbirka birta iyo cufnaanta dahaarka. Laba guddi oo noocan oo kale ah oo ku jira qaab-dhismeed laba-geesood ah ayaa wadartoodu tahay 360-440 kg, kaas oo si fiican ugu jira qiimeynta hawl-wadeenka 2x250kg oo leh faa'iido 10-28% ah oo raaxo leh. Xadkani wuxuu qaabilaa rarista dabaysha (kaas oo ku daraya 200-300 N oo xoog ah guddi 12 m² ah dabaysha 50 km/saacaddii), ururin baraf yar oo ku yimaada rakibaadda cimilada qabow, iyo kororka tartiib tartiib ah ee iska caabbinta rogrogidda marka saliidaynta marinnada albaabka ay hoos u dhacdo inta u dhaxaysa waqtiyada dayactirka.Buugga shaqaalaha albaabka YFBFwaxaa ku jira jadwallo faahfaahsan oo ku saabsan xisaabinta culeyska si loo xaqiijiyo in qaab-dhismeedka guddiga albaabka gaarka ah, oo ay ku jiraan nooca wadada iyo xaaladaha deegaanka, ay ku dhacdo awoodda la qiimeeyay ee hawlwadeenka.

Rakibidda Hababka ugu Fiican ee Hawl-wadeennada Albaabada Culus

Khaladka rakibidda ee ugu badan ee aan la kulmo - oo ku saleysan wicitaanada adeegga ee kooxdayada taageerada farsamada gacanta, waxay ka dhigan tahay qiyaastii 35% dhammaan arrimaha ka dambeeya rakibidda - waa xiisadda suunka ee aan habboonayn ee u dhaxaysa pinion-ka wax soo saarka ee hawlwadeenka iyo raafka wadista ee albaabka. Suunka waqtiga ee gudbiya awoodda ka socota hawlwadeenka una gudbiya albaabka waa in lagu cadaadiyaa qeexitaanka soo saaraha, kaas oo hawlwadeenka YF150 uu yahay 120-150 N oo ah xiisad taagan oo ku taal suunka HTD-ga ee 15mm ballaaran. Suunka aan la adkeyn ayaa ilkaha ka booda inta lagu jiro marxaladda dardargelinta, taasoo keenta in albaabku uu ruxo, istaago, ama joojiyo safarka dhexe - qalad uu kontaroolaha albaabku u fasirto inuu yahay caqabad, taasoo kicinaysa dib u dhac aan loo baahnayn. Suunka xad-dhaafka ah wuxuu ku soo rogaa culaysyo radial ah oo xad-dhaaf ah oo ku yimaada boolalka usha wax soo saarka matoorka, taasoo dardar gelinaysa xirashada boolalka iyo suurtogalnimada inuu yareeyo cimriga adeegga 50% ama ka badan.

Xiisadda saxda ah waxaa lagu xaqiijin karaa tijaabo leexasho fudud oo aan u baahnayn qalab gaar ah. Ku mari qiyaastii 20 N oo xoog ah (qiyaastii miisaanka 2 kg) bartamaha suunka ugu dheer ee aan la taageerin. Suunka waa inuu leexiyaa 8-10 mm dhererka 300 mm. Haddii leexashadu ka badan tahay 10 mm, kordhi xiisadda. Haddii leexashadu ka yar tahay 5 mm, yaree xiisadda. Hubintan 30-ilbiriqsi, oo lagu sameeyay rakibidda oo lagu xaqiijiyay waqtiyada adeegga 3-bilood iyo 12-bilood, waxay ka hortagtaa inta badan arrimaha waxqabadka la xiriira suunka.

Rakibaadda korontadu waa mid toos ah sababtoo ah danabka hawlgalka 24V. Hawl-wadeenku wuxuu u baahan yahay hal sahay koronto oo 24V DC ah oo lagu qiimeeyay 150W (oo bixinaysa faa'iido 25% ka sarreysa matoorka ugu badan ee 120W), ku xidhka nidaamka xakamaynta albaabka iyada oo loo marayo gelinta gudbinta qalalan ee loogu talagalay amarrada furan/xiran/joojinta, iyo fiilooyinka wareegga dareemayaasha badbaadada - unugyada sawirrada ama geesaha badbaadada ee cadaadiska xasaasiga ah ee ogaanaya caqabadaha oo kiciya wareegga joojinta iyo gadaal ee degdegga ah. Maadaama wax walba ay ku shaqeeyaan 24V, dhammaan fiilooyinka goobta waxay ku shaqeyn karaan tuubooyinka PVC ee caadiga ah ama xitaa saxaaradaha fiilooyinka ee la soo bandhigay, taasoo meesha ka saaraysa shuruudaha tuubooyinka birta ah, sanduuqyada isku xirka cimilada ee aan cimilada u adkaysan karin, iyo calaamadda koronto yaqaanka shatiga haysta ee rakibaadda albaabada danabka khadka ah waxay u baahan yihiin. Rakibaadda bakhaarka 4-albaab ee caadiga ah, keydinta kharashka korontada ee hawlgalka 24V kaliya waxay caadi ahaan u dhaxaysaa USD 800 ilaa USD 1,500 marka la barbar dhigo beddelka danabka khadka.

Su'aalaha Badiya La Weydiiyo

Sideen ku ogaan karaa in qof albaab ka shaqeeya oo miisaankiisu yahay 2x250kg uu si ku filan u cabbiro qaabka albaabkayga gaarka ah?

Xisaabi wadarta guud ee dhaqdhaqaaqa nidaamka albaabkaaga adoo soo koobaya miisaanka albaabka (laga soo xigtay qeexitaannada soo saaraha ama laga xisaabiyay cabbirka guddiga iyo cufnaanta walxaha), miisaanka roogagga laalaada iyo qabsatooyinka rakibaadda (badanaa 5-10 kg guddi kasta), iyo xaddidaadda culayska deegaanka. Albaabada dibadda, ku dar 10-15% cadaadiska dabaysha - guddi 3m x 4m ah 50 km/saacaddii waayo-aragnimada dabaysha 200-300 N oo ah awood dheeraad ah oo uu hawlwadeenku ka gudbo. Rakibaadda cimilada qabow, ku dar 5% ururinta barafka ee suurtagalka ah. Haddii culayska la xisaabiyay ee guddi kasta uu ku jiro 80% qiimeynta 250kg (200 kg), hawlwadeenku wuxuu leeyahay faa'iido ku filan. Haddii uu ka sarreeyo 90% (225 kg), tixgeli hawlwadeen weyn ama qalab guddi khafiif ah - guddiyo aluminium ah oo leh xumbo polyurethane ah oo miisaankoodu yahay qiyaastii 40% ka yar guddiyada maqaarka birta ah ee u dhigma.

Maxaa ka dhigaya matoorka aan burushka lahayn ee YF150 mid ka duwan matoorada kale ee albaabka 24V?

YF150 wuxuu isku daraa matoorka DC ee aan burushka lahayn, qalabka yareeya gooryaanka helical, iyo dareemaha booska rotor-ka ee Hall-effect hal guri oo IP54-qiimaysan - kaas oo meesha ka saaraya habka isku-dubaridka ee u dhexeeya qaybaha kala duwan ee matoorka iyo gearbox-ka kaas oo mas'uul ka ah qayb muhiim ah oo ka mid ah shaqada rakibaadda. Dareemaha saamaynta Hall-effect wuxuu siiyaa jawaab celin booska rotor-ka saxda ah koontaroolaha matoorka, isagoo awood u siinaya dardargelinta siman iyo astaamaha hoos u dhigista kuwaas oo yareeya shoogga farsamada ee guddiga albaabka iyo nidaamka raadraaca 30-40% marka la barbar dhigo xakamaynta matoorka aan dareemaha lahayn. Naqshadaynta qalabka helical-ka wuxuu ku shaqeeyaa wax ka yar 50 dB - aamusnaan ku filan oo shaqaalaha bakhaarka ee ka shaqeeya 5 mitir gudahood shaqaalaha albaabka ayaa qaban kara wadahadal caadi ah iyaga oo aan kor u qaadin codkooda. Pulley-ka zinc-ka ee isku-dhafan ee tareenka wadista wuxuu nuugaa gariirka wuxuuna iska caabiyaa gabowga, taasoo sii kordhinaysa xasilloonida hawlgalka muddada dheer ee nidaamka.

Hawl-wadeenka ma lagu dari karaa nidaamyada maaraynta dhismaha iyo amniga?

Is-dhexgalka xakamaynta caadiga ah wuxuu aqbalaa wax-soo-gelinta taabashada qalalan ee amarrada furan, xidhitaanka, iyo joojinta - oo la jaan qaadaya saldhigyada badhanka riixitaanka, furayaasha furaha, dareemayaasha dhaqdhaqaaqa, wareegyada ogaanshaha gawaarida, iyo wax-soo-saarka gudbinta ee ka imanaya nidaamyada maaraynta dhismaha ama nidaamyada xakamaynta gelitaanka. Qaybta isgaarsiinta taxanaha ah ee ikhtiyaariga ah ee RS485 waxay ku darsataa taageerada hab-maamuuska Modbus RTU ee is-dhexgalka otomaatiga dhismaha ee ku salaysan PLC, taasoo awood u siinaysa la socodka fog ee xaaladda albaabka (furan, xiran, cillad), tirinta wareegga si loo jadwaleeyo dayactirka ka hortagga ah iyadoo lagu saleynayo isticmaalka dhabta ah halkii laga isticmaali lahaa waqtiga jadwalka, iyo isku-xidhka isku-dubaridka ee albaabo badan - tusaale ahaan, ka hortagga albaabka rarista inuu xidhmo inta heerka dekedda uu shaqeynayo. Hawl-wadeenku wuxuu sidoo kale ku jiraa saacad-xiritaan otomaatig ah oo la barnaamijin karo oo leh dib u dhac 1-60 ilbiriqsi ah oo la habeyn karo, yaraynta kulaylka iyo qaboojinta tamarta oo ka timaadda albaabada furan iyadoo la siinayo waqti ku filan marinka gaariga.

Jadwalka dayactirka noocee ah ayaa xarunta bakhaarku u qorsheyn kartaa hawl wadeennadan?

Shaqaalaha albaabka DC ee aan burushka lahayn wuxuu u baahan yahay dayactir aad uga yar kuwa kale ee matoorka la burushay, laakiin afar meelood oo kormeer ah oo la qorsheeyay ayaa hubiya cimriga ugu badan ee adeegga. Saddexdii biloodba mar, hubi suunka wadista si aad u ogaato inuu duugoobay, dillaacay, ama muraayadda oo hubi xiisadda tijaabada leexashada (bartilmaameedku waa 8-10 mm oo ah 20 N xoog). Lixdii biloodba mar, nadiifi albaabka oo mari saliid silikoon qalalan - waligood saliid ku salaysan, kuwaas oo soo jiita boodhka hawada ku jira oo sameeya koollo xoqan oo dardar geliya duubista iyo raadadka. Sannad kasta, hubi duubayaasha albaabka ee la sudho - hal duub oo la qabtay ayaa kordhiya miisaanka albaabka ee waxtarka leh 10-15%, taasoo culays saaraysa hawlwadeenka. Sidoo kale sannad kasta, hubi in dhammaan dareemayaasha badbaadada ay si sax ah u shaqeeyaan adigoo ku tijaabinaya xannibaad meelo badan oo ku teedsan waddada safarka albaabka - tani waa labadaba shuruud dayactir ah, iyo, maamullo badan, shuruud u hoggaansanaanta badbaadada ee la diiwaangeliyey ee albaabada warshadaha ee korontada ku shaqeeya.

Ma ku habboon yahay barnaamijyada bakhaarada ee bannaanka ama kuwa cimilada qabow?

Haa, iyadoo la ilaalinayo cimilada ku habboon. Hoyga lagu qiimeeyay IP54 wuxuu ka ilaaliyaa buufinta biyaha iyo soo gelitaanka boodhka, oo ku habboon rakibidda hoostiisa saqafka ama hoyga dekadda. Qalabka dibadda ee si buuxda u muuqda ee ku xiran roobka ama barafka, waxaa lagu talinayaa gaashaan cimilo oo dheeraad ah (birta xaashida fudud ama polycarbonate) ayaa lagu talinayaa. Danabka hawlgalka 24V ayaa si gaar ah faa'iido ugu leh bannaanka sababtoo ah wuxuu meesha ka saarayaa khatarta shoogga korontada ee ka timaadda fiilooyinka dhaawacan - tixgelin badbaado oo muhiim ah halkaas oo gaadiidka fargeetooyinka si joogto ah u maraan meel u dhow hawlwadeenka. Heerkulka hawlgalka ee -20 ilaa +60 digrii Celsius wuxuu daboolayaa inta badan deegaannada bakhaarka, iyo rakibaadda si joogto ah uga hooseeya -20 digrii Celsius, ikhtiyaar dufan macmal ah oo cimilada qabow loogu talagalay sanduuqa (barta shubka ee ka hooseysa -40 digrii Celsius) wuxuu hubiyaa hawlgal qabow oo la isku halleyn karo iyada oo aan lahayn caajisnimo ay saliidaha ku salaysan batroolka caadiga ah ku muujiyaan heerkul hoose.